軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)有兩(liang)種形(xing)式(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝箱門(men)式(shi)起(qi)(qi)重機的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)基本相同；而剛性伸(shen)縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡(jian)類(lei)型起(qi)升機構由直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動機、齒輪聯(lian)軸器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中(zhong)硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒之(zhi)間的(de)齒輪聯(lian)軸器(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷筒和軸承座組(zu)(zu)成。由起(qi)升鋼絲繩(sheng)、滑(hua)(hua)輪與(yu)吊具滑(hua)(hua)輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可以是用鋼絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；平(ping)衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)加上伸(shen)縮導向鋼結構(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組(zu)成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)相(xiang)似(si)．由于鋼結構(gou)具有(you)一定的剛性(xing)，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利于布置(zhi)。液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)工(gong)作平(ping)衡(heng)、構(gou)造簡(jian)單(dan)，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。小車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、塊(kuai)式或盤式制動器、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器、低速(su)齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動機(ji)構(gou)的(de)布(bu)(bu)置方(fang)式一(yi)般分(fen)為沿小車(che)軌道方(fang)向布(bu)(bu)置和垂直(zhi)于小車(che)軌道方(fang)向布(bu)(bu)置兩種方(fang)式。驅(qu)動車(che)輪(lun)的(de)數量(liang)根(gen)據驅(qu)動不打滑(hua)的(de)條件確定．現(xian)代設計基本采用全驅(qu)動。
(3)大車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構。大車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構通常采(cai)(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)(lun)壓(ya)大小來確(que)定。運(yun)行機(ji)構的(de)構造和形式(shi)與其他各類起重機(ji)相(xiang)似(si)，如(ru)采(cai)(cai)用(yong)開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則由直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬(ying)齒面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支(zhi)承組成；如(ru)采(cai)(cai)用(yong)封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)速(su)器(qi)(qi)輸出(chu)軸直(zhi)接與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)比(bi)將稍大。
由于大(da)車(che)運(yun)行(xing)速(su)度較快，為(wei)防止起制動時(shi)車(che)輪(lun)打滑，一(yi)般選用調速(su)性能好的晶閘管直流調壓(ya)調速(su)、交(jiao)流變(bian)頻(pin)調速(su)、交(jiao)流定子調速(su)等電(dian)氣(qi)控制系統。