軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而剛(gang)性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類似于(yu)鋼(gang)廠冶金用夾鉗(qian)橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)卷(juan)(juan)簡類(lei)型(xing)起升機構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、盤式或(huo)塊(kuai)式制動(dong)器，中(zhong)硬(ying)齒面減速器、減速器與卷(juan)(juan)筒(tong)之間的齒輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、雙聯卷(juan)(juan)筒(tong)和(he)軸(zhou)(zhou)承座組成。由起升鋼絲繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與吊(diao)具(ju)滑輪(lun)組組成一組繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用(yong)鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基(ji)本組成(cheng)與(yu)其他起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有(you)(you)一定的剛(gang)性，所以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有(you)(you)利(li)于布置。液(ye)壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維(wei)護保養要(yao)求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運行機構。小(xiao)(xiao)車運行機構由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪連軸(zhou)器(qi)(qi)和車輪及車輪支承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)(dong)機構的布置方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)(xiao)車軌道(dao)方(fang)向布置和垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車軌道(dao)方(fang)向布置兩(liang)種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車輪的數量(liang)根據驅(qu)動(dong)(dong)不(bu)打滑的條(tiao)件確定．現代(dai)設計基本采用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機構(gou)(gou)。大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機構(gou)(gou)通常采(cai)用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確(que)定。運(yun)行機構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式與(yu)其他各類起重機相似，如(ru)采(cai)用開式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直流或交(jiao)流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器、制動(dong)器、中硬齒面(mian)減速器、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組(zu)成；如(ru)采(cai)用封(feng)閉性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將減速器輸出軸直接與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸連(lian)接，直接傳(chuan)動(dong)，但減速器傳(chuan)動(dong)比將稍(shao)大(da)(da)。
由于大車運(yun)行(xing)速(su)度(du)較快，為防止起制動(dong)時車輪打滑，一般(ban)選(xuan)用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定子調(diao)速(su)等電氣控制系統。