軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機構(gou)。起(qi)(qi)升機構(gou)有兩種形式，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒(tong)式與輪(lun)胎式集裝箱門式起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升機構(gou)基本相同；而(er)剛性伸縮式起(qi)(qi)升機構(gou)又類似于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升機構(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡(jian)類型起升機(ji)構(gou)由直流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)、齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒面(mian)減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷(juan)筒(tong)之間的(de)齒輪聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)(zu)(zu)成(cheng)。由起升鋼絲繩、滑輪與吊具(ju)滑輪組(zu)(zu)(zu)組(zu)(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)(zu)繞繩系統(tong)。
②剛性(xing)伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本(ben)組成(cheng)與其(qi)他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛性(xing)，所(suo)以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于布置。液壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但(dan)維護(hu)保養(yang)要求較高。
(2)小車(che)(che)運(yun)行機(ji)構。小車(che)(che)運(yun)行機(ji)構由直(zhi)(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒面(mian)減速(su)(su)器(qi)、低速(su)(su)齒輪(lun)連軸器(qi)和(he)車(che)(che)輪(lun)及(ji)車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)構的布置方(fang)式(shi)(shi)(shi)一般分為沿小車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布置和(he)垂直(zhi)(zhi)于小車(che)(che)軌道方(fang)向(xiang)布置兩種方(fang)式(shi)(shi)(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)(che)輪(lun)的數(shu)量根據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑的條(tiao)件確(que)定(ding)．現代設(she)計基本采用全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)。大(da)(da)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)通常采用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大(da)(da)小來確(que)定。運(yun)行機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和(he)形式(shi)與其他各類(lei)起重機(ji)相似，如采用開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器、制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)(jian)速(su)器、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)車(che)輪(lun)支承組(zu)成；如采用封閉性傳動(dong)(dong)，則將減(jian)(jian)速(su)器輸出軸直(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)軸連(lian)接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)，但減(jian)(jian)速(su)器傳動(dong)(dong)比將稍(shao)大(da)(da)。
由于(yu)大車(che)運行(xing)速度較快(kuai)，為(wei)防止起制動時車(che)輪打(da)滑，一般選(xuan)用(yong)調(diao)(diao)(diao)速性能好的晶(jing)閘管直流(liu)(liu)調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速、交流(liu)(liu)變頻調(diao)(diao)(diao)速、交流(liu)(liu)定子調(diao)(diao)(diao)速等電氣(qi)控制系統。