軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡(jian)類型起升機構由(you)直流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之(zhi)間的齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯卷筒和軸(zhou)承(cheng)座組(zu)成。由(you)起升鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸縮(suo)式(shi)起升(sheng)(sheng)機構(gou)可(ke)(ke)以是用鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)加上(shang)伸縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結(jie)構(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)機構(gou)相似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)具有一定(ding)的剛性(xing)，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)亦可(ke)(ke)分為兩組(zu)，有利于布(bu)置。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)工作平衡、構(gou)造簡(jian)單，但(dan)維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行機構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運行機構(gou)由直(zhi)流或交流電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器、中硬齒(chi)面減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪(lun)連(lian)軸器和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅動(dong)機構(gou)的(de)布(bu)置(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)一般分為沿(yan)小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)方(fang)(fang)向布(bu)置(zhi)(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)(gui)道(dao)(dao)方(fang)(fang)向布(bu)置(zhi)(zhi)兩種(zhong)方(fang)(fang)式(shi)。驅動(dong)車(che)輪(lun)的(de)數量根據驅動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設(she)計基本(ben)采(cai)用全驅動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。大(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確(que)定(ding)。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和形(xing)式(shi)與其(qi)他各類起重機(ji)相似(si)，如采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則由直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成；如采(cai)用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)減(jian)速(su)器(qi)輸(shu)出(chu)軸直(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接，直(zhi)接傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)比(bi)將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行(xing)速(su)(su)度較快(kuai)，為防止起制(zhi)動時車輪打滑(hua)，一般選用調(diao)速(su)(su)性(xing)能(neng)好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子(zi)調(diao)速(su)(su)等電氣(qi)控制(zhi)系統。