軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有(you)兩(liang)種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類型起升機構(gou)由直流或交流電動機、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤式或塊式制(zhi)動器(qi)，中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速(su)(su)器(qi)、減(jian)速(su)(su)器(qi)與卷筒之間(jian)的齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷筒和軸(zhou)承座組(zu)成。由起升鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞(rao)繩(sheng)系統。
②剛性(xing)(xing)伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是用(yong)鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有(you)一(yi)定的剛性(xing)(xing)，所(suo)以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分(fen)為兩(liang)組(zu)，有(you)利于(yu)布置。液(ye)壓油缸(gang)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護(hu)保(bao)養要(yao)求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運行機構。小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)運行機構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式或(huo)盤式制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬(ying)齒面(mian)減速器(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)機構的(de)布(bu)置方式一(yi)般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方向(xiang)布(bu)置和垂直于小(xiao)(xiao)車(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方向(xiang)布(bu)置兩種(zhong)方式。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)不打滑(hua)的(de)條件(jian)確定．現(xian)代設(she)計基本(ben)采用全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構。大(da)(da)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構通(tong)常采用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確定。運(yun)行機(ji)構的構造和形式(shi)與其他各類起(qi)重機(ji)相(xiang)似，如(ru)采用開(kai)(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器、制動(dong)器、中硬齒面減速器、開(kai)(kai)式(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)采用封(feng)閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則將減速器輸出(chu)軸直接(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減速器傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)(da)。
由于大車運行速(su)(su)度(du)較快，為防止起制(zhi)動時(shi)車輪打(da)滑(hua)，一般(ban)選(xuan)用調(diao)速(su)(su)性能(neng)好的(de)晶閘管(guan)直流(liu)(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流(liu)(liu)變頻調(diao)速(su)(su)、交流(liu)(liu)定子調(diao)速(su)(su)等電氣控制(zhi)系統。