軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有(you)兩種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同(tong)；而(er)剛(gang)性(xing)伸縮式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又(you)類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡(jian)類型起升(sheng)機構由(you)直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)(lian)軸(zhou)器、盤(pan)式或塊(kuai)式制動(dong)器，中硬齒面減(jian)速器、減(jian)速器與卷(juan)筒(tong)之間(jian)的齒輪(lun)聯(lian)(lian)軸(zhou)器、雙(shuang)聯(lian)(lian)卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成(cheng)。由(you)起升(sheng)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導(dao)向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基(ji)本組成與其他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具(ju)有一(yi)定的剛(gang)性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于(yu)布置。液壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保養要求(qiu)較高。
(2)小車(che)(che)(che)運行機構(gou)。小車(che)(che)(che)運行機構(gou)由直流或(huo)(huo)交流電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、塊(kuai)式或(huo)(huo)盤式制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器(qi)(qi)和車(che)(che)(che)輪(lun)及(ji)車(che)(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機構(gou)的布置方(fang)式一般分為沿小車(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布置和垂(chui)直于小車(che)(che)(che)軌(gui)道(dao)方(fang)向布置兩種方(fang)式。驅(qu)動(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)不打(da)滑的條(tiao)件確定．現(xian)代設(she)計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車運(yun)行機構(gou)(gou)。大車運(yun)行機構(gou)(gou)通常采用三(san)輪或四輪臺車，根據輪壓大小來確定。運(yun)行機構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和(he)形(xing)式(shi)與其(qi)他各類起(qi)重機相似，如(ru)采用開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪驅動臺車，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機、齒(chi)(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪、車輪和(he)車輪支承(cheng)組成(cheng)；如(ru)采用封(feng)閉(bi)性傳(chuan)動，則將減(jian)速(su)器(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與車輪軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動，但(dan)減(jian)速(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動比將稍大。
由于(yu)大車運行速(su)(su)度(du)較快，為防止起(qi)制動時車輪打(da)滑，一般選用調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)性能好的晶閘管(guan)直流(liu)調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)、交流(liu)定(ding)子(zi)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)等電氣控制系統。