軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)。起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)有兩種形(xing)式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪(lun)胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起重機的(de)起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)基本(ben)相同；而剛(gang)性伸縮式(shi)起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)又(you)類似于鋼廠(chang)冶金(jin)用(yong)夾鉗橋式(shi)起重機的(de)起升(sheng)機構(gou)(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)卷簡類型(xing)起升機(ji)構由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)器、盤式或塊式制動(dong)器，中硬齒(chi)面減速器、減速器與卷筒之(zhi)間的齒(chi)輪聯軸(zhou)器、雙聯卷筒和(he)軸(zhou)承(cheng)座組(zu)成。由起升鋼絲繩(sheng)(sheng)、滑(hua)輪與吊具(ju)滑(hua)輪組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)性(xing)伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是(shi)用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條(tiao)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，基(ji)本(ben)組(zu)成(cheng)與(yu)其(qi)他起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有一(yi)定(ding)的剛(gang)性(xing)，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)，有利于布置。液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，但維(wei)護保養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機構。小(xiao)車(che)(che)(che)運行(xing)機構由直(zhi)(zhi)流或交(jiao)流電動(dong)(dong)(dong)機、齒輪聯(lian)軸器(qi)、塊式或盤(pan)式制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低速齒輪連軸器(qi)和(he)車(che)(che)(che)輪及(ji)車(che)(che)(che)輪支承組成。驅動(dong)(dong)(dong)機構的(de)布(bu)(bu)置(zhi)(zhi)方(fang)式一般分為沿小(xiao)車(che)(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)(zhi)和(he)垂直(zhi)(zhi)于(yu)小(xiao)車(che)(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)(zhi)兩(liang)種(zhong)方(fang)式。驅動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪的(de)數(shu)量根據(ju)驅動(dong)(dong)(dong)不(bu)打(da)滑的(de)條件確定．現代(dai)設(she)計基本采用全驅動(dong)(dong)(dong)。
(3)大車運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)(gou)。大車運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)用(yong)三輪或四輪臺車，根(gen)據(ju)輪壓大小來確定。運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)造(zao)和形式(shi)(shi)(shi)與(yu)其他各類起(qi)重(zhong)機(ji)相似，如(ru)采(cai)用(yong)開式(shi)(shi)(shi)齒(chi)輪驅動(dong)臺車，則由直流或交(jiao)流電(dian)動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸器、制(zhi)動(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面(mian)減(jian)(jian)速(su)器、開式(shi)(shi)(shi)齒(chi)輪、車輪和車輪支承(cheng)組(zu)成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)，則將(jiang)減(jian)(jian)速(su)器輸(shu)出軸直接與(yu)車輪軸連接，直接傳動(dong)，但減(jian)(jian)速(su)器傳動(dong)比將(jiang)稍(shao)大。
由于大車(che)運行速度較快，為防止起制(zhi)動(dong)時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)(diao)速性能好的晶(jing)閘管直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速、交流變頻調(diao)(diao)速、交流定子調(diao)(diao)速等(deng)電氣控制(zhi)系統。