軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩(liang)種形式(shi)，鋼絲(si)繩(sheng)卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)基(ji)本相同(tong)；而(er)剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠(chang)冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類型起(qi)升機(ji)構由直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器(qi)，中硬齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)筒之(zhi)間(jian)的齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起(qi)升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用(yong)鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪(lun)齒條提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)架(jia)組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組(zu)成(cheng)與(yu)其他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性，所(suo)以(yi)提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組(zu)，有(you)利于布置。液壓(ya)油缸提升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構。小(xiao)(xiao)車運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、低速齒(chi)輪連軸(zhou)器(qi)和車輪及車輪支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構的(de)布置(zhi)方(fang)(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)(xiao)車軌道方(fang)(fang)向布置(zhi)和垂(chui)直(zhi)于(yu)小(xiao)(xiao)車軌道方(fang)(fang)向布置(zhi)兩(liang)種(zhong)方(fang)(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)車輪的(de)數量根據驅(qu)動(dong)(dong)(dong)不打滑(hua)的(de)條件確定．現代設(she)計基本(ben)采用(yong)全驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)(gou)。大(da)車運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)用三輪或四輪臺車，根據輪壓大(da)小來確(que)定(ding)。運(yun)行(xing)(xing)機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和形式與其他各類起重機(ji)相似，如采(cai)用開式齒輪驅動(dong)(dong)(dong)臺車，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒輪聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒面減速器、開式齒輪、車輪和車輪支承組成(cheng)；如采(cai)用封閉(bi)性傳動(dong)(dong)(dong)，則將(jiang)(jiang)減速器輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與車輪軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)(dong)，但減速器傳動(dong)(dong)(dong)比將(jiang)(jiang)稍(shao)大(da)。
由于大(da)車(che)運行速(su)(su)(su)度較快，為防止(zhi)起(qi)制動時車(che)輪打(da)滑，一般選用(yong)調(diao)(diao)速(su)(su)(su)性能好的晶閘管(guan)直流調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)(su)(su)、交(jiao)流變(bian)頻調(diao)(diao)速(su)(su)(su)、交(jiao)流定子調(diao)(diao)速(su)(su)(su)等電氣控制系統(tong)。