軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒(tong)式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又(you)類(lei)似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡(jian)類型起(qi)升(sheng)機構由(you)直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動機、齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、盤式或塊式制(zhi)動器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與卷(juan)筒之間的齒(chi)輪聯軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)成。由(you)起(qi)升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞(rao)繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)加上伸(shen)縮導(dao)向(xiang)鋼(gang)結構(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本(ben)組成與其(qi)他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)具有(you)一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)亦(yi)可分為兩組，有(you)利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造簡單，但(dan)維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車運行(xing)機(ji)構(gou)。小(xiao)車運行(xing)機(ji)構(gou)由直流或交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)連(lian)軸(zhou)器和(he)(he)車輪(lun)及車輪(lun)支承組成。驅動(dong)(dong)機(ji)構(gou)的布置(zhi)方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)車軌道方(fang)向布置(zhi)和(he)(he)垂直于(yu)小(xiao)車軌道方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅動(dong)(dong)車輪(lun)的數量(liang)根據驅動(dong)(dong)不打滑的條件確(que)定(ding)．現(xian)代設計基本采用(yong)全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。大(da)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)通常(chang)采用(yong)三輪或四輪臺(tai)車(che)，根據輪壓大(da)小來確定。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)構(gou)造和(he)形式與(yu)其他(ta)各類起重機(ji)相(xiang)似，如采用(yong)開(kai)式齒輪驅動(dong)臺(tai)車(che)，則(ze)由直(zhi)流或交(jiao)流電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速(su)(su)器(qi)、開(kai)式齒輪、車(che)輪和(he)車(che)輪支承(cheng)組成；如采用(yong)封閉性傳動(dong)，則(ze)將(jiang)減速(su)(su)器(qi)輸出軸直(zhi)接與(yu)車(che)輪軸連接，直(zhi)接傳動(dong)，但減速(su)(su)器(qi)傳動(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行速度較快(kuai)，為防(fang)止起制(zhi)(zhi)動時車輪打滑(hua)，一(yi)般選用調速性能好(hao)的晶閘管直流(liu)(liu)調壓調速、交流(liu)(liu)變頻調速、交流(liu)(liu)定(ding)子調速等電氣控(kong)制(zhi)(zhi)系統。