軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷(juan)筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷(juan)簡類型起(qi)升機構由直流或交流電動機、齒輪聯(lian)軸(zhou)器、盤式(shi)或塊(kuai)式(shi)制(zhi)動器，中硬(ying)齒面減速器、減速器與卷(juan)筒(tong)之間的齒輪聯(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)承座組成(cheng)。由起(qi)升鋼(gang)(gang)絲(si)繩、滑(hua)輪與吊(diao)具滑(hua)輪組組成(cheng)一組繞繩系統。
②剛性(xing)伸(shen)(shen)縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)(shen)縮導向鋼(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)具有一定的剛性(xing)，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分(fen)為兩(liang)組(zu)，有利(li)于(yu)布置。液(ye)(ye)壓油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養要求較高。
(2)小車運行(xing)機(ji)構。小車運行(xing)機(ji)構由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸器、塊式或(huo)盤式制動(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)(chi)面減速器、低速齒(chi)(chi)輪連軸器和(he)車輪及車輪支(zhi)承(cheng)組成。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)構的(de)布置方式一般分(fen)為沿小車軌道方向(xiang)布置和(he)垂直于小車軌道方向(xiang)布置兩種(zhong)方式。驅(qu)(qu)動(dong)車輪的(de)數量根據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設計(ji)基(ji)本采用(yong)全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行機(ji)(ji)構。大(da)車(che)運行機(ji)(ji)構通常(chang)采用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓(ya)大(da)小來確定(ding)。運行機(ji)(ji)構的構造和形式(shi)與其他各類起重機(ji)(ji)相似，如采用開(kai)(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動臺車(che)，則(ze)由直流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器(qi)、開(kai)(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成；如采用封(feng)閉性傳(chuan)(chuan)動，則(ze)將(jiang)減速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接與車(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)(chuan)動，但(dan)減速(su)器(qi)傳(chuan)(chuan)動比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行(xing)速(su)度較快，為防止起制動時車輪打滑(hua)，一般選用調速(su)性能(neng)好(hao)的晶閘管直流(liu)調壓調速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調速(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子調速(su)等(deng)電氣控制系統。