軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形(xing)式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類(lei)似于鋼廠冶金用夾鉗(qian)橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類(lei)型起(qi)升機構由直(zhi)流或交流電動機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)，中(zhong)硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒之間的齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷筒和軸承座組成。由起(qi)升鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)(lun)組組成一組繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用(yong)鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導(dao)向(xiang)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，基本組成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以(yi)提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組，有利于布置。液壓油缸提升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單(dan)，但維護保(bao)養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構(gou)由直流或交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒面(mian)減(jian)速(su)器、低速(su)齒輪(lun)(lun)(lun)連軸器和(he)車(che)輪(lun)(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)(lun)支承組成。驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)布置(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)一般(ban)分(fen)為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布置(zhi)(zhi)和(he)垂直于小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布置(zhi)(zhi)兩種(zhong)方(fang)式(shi)。驅動(dong)(dong)(dong)車(che)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)數(shu)量(liang)根據驅動(dong)(dong)(dong)不(bu)打(da)滑(hua)的(de)(de)條件確定．現代設計基本采用全驅動(dong)(dong)(dong)。
(3)大車運行(xing)機(ji)(ji)構。大車運行(xing)機(ji)(ji)構通常(chang)采用(yong)三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車，根據輪(lun)壓大小來確定。運行(xing)機(ji)(ji)構的構造和形(xing)式與其(qi)他各類起重機(ji)(ji)相似，如(ru)采用(yong)開(kai)式齒(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車，則由(you)直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)、車輪(lun)和車輪(lun)支承組成；如(ru)采用(yong)封閉性傳動(dong)，則將減(jian)速器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)接與車輪(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳動(dong)，但減(jian)速器(qi)傳動(dong)比將稍大。
由于大車運(yun)行速(su)(su)度較快，為(wei)防止起制(zhi)(zhi)動(dong)時車輪打滑(hua)，一(yi)般選用(yong)調速(su)(su)性能好的晶(jing)閘管直流(liu)(liu)調壓(ya)調速(su)(su)、交流(liu)(liu)變頻調速(su)(su)、交流(liu)(liu)定子調速(su)(su)等(deng)電氣控(kong)制(zhi)(zhi)系統。