軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)構(gou)。起(qi)升機(ji)構(gou)有(you)兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)筒式(shi)(shi)與輪胎(tai)式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升機(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金(jin)用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升機(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)卷簡類(lei)型起(qi)升機(ji)構由直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)，中硬齒(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)承座組(zu)成(cheng)(cheng)。由起(qi)升鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與吊具(ju)滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)絲繩卷(juan)(juan)筒提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)(ya)油(you)缸(gang)提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架(jia)組(zu)成。鋼(gang)絲繩卷(juan)(juan)筒提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本(ben)組(zu)成與(yu)其他起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的(de)剛(gang)性，所以提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利于布置。液壓(ya)(ya)油(you)缸(gang)提升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行機構(gou)。小(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行機構(gou)由直流或(huo)(huo)交流電動(dong)(dong)(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、塊(kuai)式或(huo)(huo)盤式制動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒面減速器、低速齒輪(lun)(lun)連軸(zhou)器和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)及(ji)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成。驅動(dong)(dong)(dong)機構(gou)的(de)(de)布(bu)(bu)置(zhi)方(fang)式一般(ban)分為沿小(xiao)車(che)(che)(che)軌道(dao)方(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)和垂直于(yu)小(xiao)車(che)(che)(che)軌道(dao)方(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)兩種方(fang)式。驅動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)的(de)(de)數量根(gen)據驅動(dong)(dong)(dong)不打滑的(de)(de)條(tiao)件確(que)定．現(xian)代設計基本采用全驅動(dong)(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。大車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)通常(chang)采用三(san)輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根(gen)據(ju)輪(lun)(lun)壓大小(xiao)來(lai)確定(ding)。運(yun)行機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和(he)形式(shi)與其他(ta)各類起重機(ji)(ji)(ji)相似，如采用開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直流或交流電動(dong)機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成(cheng)；如采用封閉性傳(chuan)動(dong)，則(ze)將(jiang)(jiang)減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)輸(shu)出軸直接(jie)與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)比將(jiang)(jiang)稍大。
由于大車運行速度較快(kuai)，為防止起制動時車輪打(da)滑，一般選用調(diao)(diao)(diao)速性能好的晶閘管(guan)直流調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速、交(jiao)流變頻調(diao)(diao)(diao)速、交(jiao)流定(ding)子(zi)調(diao)(diao)(diao)速等電氣控(kong)制系(xi)統。