軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷(juan)筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱(xiang)門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又(you)類(lei)似于鋼廠冶(ye)金用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩卷(juan)簡(jian)類型起(qi)(qi)升機(ji)構由直流或交(jiao)流電(dian)動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、盤式或塊式制動(dong)器，中硬(ying)齒面減(jian)速(su)器、減(jian)速(su)器與卷(juan)筒(tong)之間的齒輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、雙聯卷(juan)筒(tong)和軸(zhou)(zhou)承(cheng)座組(zu)(zu)(zu)成。由起(qi)(qi)升鋼(gang)絲(si)繩、滑(hua)(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)(hua)輪(lun)組(zu)(zu)(zu)組(zu)(zu)(zu)成一(yi)組(zu)(zu)(zu)繞(rao)繩系統(tong)。
②剛(gang)性伸(shen)縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)成與其他起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組(zu)，有利于(yu)布置。液壓油(you)缸提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維(wei)護保養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行機構(gou)。小(xiao)車(che)(che)(che)運(yun)行機構(gou)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪聯軸器、塊式或盤式制(zhi)動(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪連軸器和(he)車(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)輪支(zhi)承(cheng)組成。驅(qu)(qu)動(dong)機構(gou)的(de)布置(zhi)方(fang)式一般分為沿小(xiao)車(che)(che)(che)軌道(dao)方(fang)向布置(zhi)和(he)垂直(zhi)于小(xiao)車(che)(che)(che)軌道(dao)方(fang)向布置(zhi)兩種(zhong)方(fang)式。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)(che)(che)輪的(de)數量根據(ju)驅(qu)(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確定．現代(dai)設計基本采用全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大車運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。大車運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)通常(chang)采用三輪或四輪臺車，根據輪壓大小(xiao)來確定。運(yun)(yun)行(xing)機(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和形式與其他各類起重機(ji)(ji)相似(si)，如(ru)采用開式齒(chi)輪驅(qu)動(dong)(dong)臺車，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、開式齒(chi)輪、車輪和車輪支承組(zu)成；如(ru)采用封(feng)閉性(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)，則將減速器輸出(chu)軸(zhou)直(zhi)接(jie)與車輪軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速器傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大。
由于大車運(yun)行速度(du)較快，為防止起(qi)制動時車輪打滑，一般選用調(diao)速性能好的(de)晶閘管(guan)直流(liu)調(diao)壓調(diao)速、交流(liu)變(bian)頻調(diao)速、交流(liu)定(ding)子(zi)調(diao)速等電氣控制系統。