軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)與輪(lun)胎(tai)式(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類似(si)于(yu)鋼廠(chang)冶金(jin)用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起升機(ji)構由(you)直流或(huo)交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)(dong)器(qi)(qi)，中硬齒面(mian)減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷(juan)筒之間(jian)的(de)齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸承座組(zu)成。由(you)起升鋼絲繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸(shen)(shen)縮式起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓油缸(gang)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡重(zhong)齒輪齒條(tiao)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)(shen)縮導向(xiang)鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基本組成(cheng)與其他起(qi)升機(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所以提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分(fen)為兩組，有(you)利(li)于布置。液(ye)(ye)壓油缸(gang)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡、構(gou)(gou)造簡單，但維護(hu)保養要(yao)求較高。
(2)小車(che)(che)(che)運(yun)行機構(gou)(gou)。小車(che)(che)(che)運(yun)行機構(gou)(gou)由直流或(huo)交流電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式或(huo)盤(pan)式制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)和車(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)支承(cheng)組成(cheng)。驅(qu)動機構(gou)(gou)的布置方(fang)(fang)式一(yi)般分為沿小車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布置和垂直于小車(che)(che)(che)軌(gui)道方(fang)(fang)向布置兩種(zhong)方(fang)(fang)式。驅(qu)動車(che)(che)(che)輪(lun)的數量根(gen)據驅(qu)動不打(da)滑的條件確定(ding)．現代設計(ji)基本(ben)采用全驅(qu)動。
(3)大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)。大車(che)(che)運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)通(tong)常(chang)采用(yong)三輪或四輪臺車(che)(che)，根據輪壓大小來(lai)確定(ding)。運行(xing)機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和(he)形式(shi)與其(qi)他各類起重機(ji)相似，如采用(yong)開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪驅動(dong)(dong)(dong)臺車(che)(che)，則由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)(chi)輪聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)(chi)面(mian)減速(su)(su)器(qi)(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪、車(che)(che)輪和(he)車(che)(che)輪支承組成；如采用(yong)封(feng)閉(bi)性傳動(dong)(dong)(dong)，則將減速(su)(su)器(qi)(qi)輸出軸(zhou)(zhou)直(zhi)接(jie)與車(che)(che)輪軸(zhou)(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)(dong)，但減速(su)(su)器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)(dong)比(bi)將稍大。
由于大(da)車運(yun)行速(su)(su)度(du)較(jiao)快，為防止起制動(dong)時車輪打(da)滑，一般選用調(diao)(diao)速(su)(su)性(xing)能(neng)好的晶閘管直流調(diao)(diao)壓(ya)調(diao)(diao)速(su)(su)、交流變頻調(diao)(diao)速(su)(su)、交流定子調(diao)(diao)速(su)(su)等電(dian)氣控制系統。