軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)(ji)構。起(qi)升機(ji)(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷(juan)筒式(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升機(ji)(ji)構基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升機(ji)(ji)構又類(lei)似于鋼廠冶金(jin)用(yong)夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)升機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩卷(juan)簡類(lei)型起(qi)升機構(gou)由直流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式或塊(kuai)式制(zhi)動(dong)器(qi)，中硬(ying)齒面減速(su)(su)器(qi)、減速(su)(su)器(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)承座組成。由起(qi)升鋼絲繩、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組組成一(yi)組繞繩系(xi)統。
②剛性(xing)伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，基本組成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)相(xiang)似(si)．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)具有一定的剛性(xing)，所以(yi)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于布置。液壓(ya)油缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)。小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)(gou)由直(zhi)(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)器、中硬齒(chi)面減(jian)速(su)(su)器、低速(su)(su)齒(chi)輪(lun)連軸器和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的布置(zhi)方式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)(gui)道(dao)方向布置(zhi)和垂(chui)直(zhi)(zhi)于小(xiao)車(che)(che)軌(gui)(gui)道(dao)方向布置(zhi)兩種方式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪(lun)的數(shu)量(liang)根(gen)據驅(qu)動(dong)不打滑的條件確定．現代設計基(ji)本(ben)采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。大(da)(da)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)通常(chang)采(cai)用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確定(ding)。運(yun)行機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式(shi)與其他各類起重(zhong)機(ji)相似，如采(cai)用開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車(che)，則(ze)由直流或交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面(mian)減速器、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組成(cheng)；如采(cai)用封閉性傳動(dong)(dong)，則(ze)將減速器輸(shu)出(chu)軸(zhou)直接與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳動(dong)(dong)，但減速器傳動(dong)(dong)比將稍大(da)(da)。
由于大車運行速(su)度較快，為防止(zhi)起制動(dong)時車輪打滑，一般選用調(diao)(diao)速(su)性能好(hao)的晶閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)變(bian)頻調(diao)(diao)速(su)、交流(liu)定(ding)子調(diao)(diao)速(su)等電氣控制系統。