軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種(zhong)形式(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)起升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基(ji)本相同；而(er)剛性伸(shen)縮(suo)式(shi)起升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于(yu)鋼廠冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)起升機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡類型起升機(ji)構由直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤式或塊式制動器(qi)(qi)，中硬(ying)齒面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、減(jian)速(su)器(qi)(qi)與(yu)卷筒之間的(de)齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸承(cheng)座(zuo)組成(cheng)。由起升鋼(gang)絲繩、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊具滑(hua)輪(lun)組組成(cheng)一組繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)(ke)以(yi)是用(yong)鋼(gang)絲繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性，所以(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)(ke)分(fen)為(wei)兩組，有利于布(bu)置。液壓(ya)油缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護(hu)保養要求較高。
(2)小車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。小車(che)運行機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)由(you)直流(liu)或交流(liu)電動機(ji)(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式或盤式制動器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)(lun)連(lian)軸器(qi)和車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)布置(zhi)(zhi)方(fang)式一(yi)般分為(wei)沿小車(che)軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)向布置(zhi)(zhi)和垂直于小車(che)軌(gui)(gui)道(dao)方(fang)向布置(zhi)(zhi)兩種方(fang)式。驅(qu)動車(che)輪(lun)(lun)的(de)數(shu)量(liang)根據驅(qu)動不打滑的(de)條件確定．現代設計基本采用(yong)全驅(qu)動。
(3)大(da)車(che)運(yun)行機(ji)構。大(da)車(che)運(yun)行機(ji)構通常采用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大(da)小來(lai)確(que)定。運(yun)行機(ji)構的構造和形式(shi)與其他(ta)各類起重機(ji)相似，如采用開式(shi)齒(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車(che)，則(ze)由(you)直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)(su)器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組(zu)成；如采用封閉性傳動(dong)，則(ze)將減速(su)(su)器(qi)輸(shu)出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)，但(dan)減速(su)(su)器(qi)傳動(dong)比將稍大(da)。
由(you)于大車(che)運行速(su)度較快(kuai)，為防止起制(zhi)動(dong)時車(che)輪打滑(hua)，一般選(xuan)用調(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)性能好的晶閘管直流調(diao)(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流變(bian)頻調(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流定子調(diao)(diao)(diao)(diao)速(su)等電氣控制(zhi)系統。