軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)基本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)又(you)類似于鋼廠(chang)冶金(jin)用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩卷簡類型(xing)起升機構由直流或(huo)交流電動機、齒輪聯軸器(qi)(qi)(qi)、盤(pan)式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器(qi)(qi)(qi)，中硬齒面減速器(qi)(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)(qi)與(yu)卷筒(tong)之間(jian)的齒輪聯軸器(qi)(qi)(qi)、雙聯卷筒(tong)和軸承(cheng)座組成。由起升鋼絲(si)繩、滑(hua)(hua)輪與(yu)吊具滑(hua)(hua)輪組組成一組繞(rao)繩系統。
②剛(gang)性(xing)伸(shen)縮(suo)式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以是(shi)用鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本(ben)組(zu)成與其他(ta)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛(gang)性(xing)，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)，有利于(yu)布置。液壓油缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保(bao)養要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)由直流或(huo)交流電動機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、塊式(shi)(shi)或(huo)盤(pan)式(shi)(shi)制(zhi)動器、中硬齒(chi)(chi)面減速器、低速齒(chi)(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組成。驅動機(ji)(ji)構(gou)的(de)布置(zhi)方(fang)式(shi)(shi)一般分(fen)為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向(xiang)布置(zhi)和(he)垂直于小(xiao)(xiao)車(che)軌道(dao)方(fang)向(xiang)布置(zhi)兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅動車(che)輪(lun)的(de)數量根(gen)據(ju)驅動不打(da)滑(hua)的(de)條件確定．現代設計基本采用全驅動。
(3)大(da)(da)車(che)運行機構(gou)。大(da)(da)車(che)運行機構(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小來(lai)確定。運行機構(gou)的構(gou)造和(he)形式與(yu)其他各類(lei)起重機相似，如采(cai)用(yong)開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)，則由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)(chi)面(mian)減(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)、開(kai)式齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組(zu)成(cheng)；如采(cai)用(yong)封閉性傳動(dong)(dong)，則將減(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)(jie)，直接(jie)(jie)傳動(dong)(dong)，但(dan)減(jian)(jian)(jian)速(su)器(qi)傳動(dong)(dong)比將稍大(da)(da)。
由于大(da)車(che)運行速(su)度較(jiao)快，為防(fang)止起制動時車(che)輪(lun)打滑，一般選(xuan)用調(diao)速(su)性(xing)能好的晶閘管(guan)直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)等電氣(qi)控制系統。