軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構。起(qi)(qi)升機(ji)構有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與(yu)輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構基本相同；而(er)剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升機(ji)構又類似(si)于(yu)鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起(qi)升機構由直流(liu)或交流(liu)電(dian)動機、齒輪聯(lian)(lian)軸(zhou)器(qi)、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)，中硬(ying)齒面減速(su)器(qi)、減速(su)器(qi)與卷(juan)筒之間的(de)齒輪聯(lian)(lian)軸(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯(lian)(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)承座組(zu)(zu)成。由起(qi)升鋼(gang)絲繩(sheng)、滑(hua)輪與吊(diao)具(ju)滑(hua)輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼絲繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛(gang)性，所以提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組，有利于(yu)布置(zhi)。液壓(ya)油缸提升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作(zuo)平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保(bao)養(yang)要(yao)求較(jiao)高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)運行機(ji)構(gou)由直流或(huo)(huo)交(jiao)流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸器(qi)、塊式(shi)或(huo)(huo)盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面(mian)減(jian)速器(qi)、低速齒輪(lun)連軸器(qi)和(he)車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)構(gou)的(de)布(bu)置方(fang)式(shi)一般(ban)分為(wei)沿小(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布(bu)置和(he)垂直于(yu)小(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布(bu)置兩(liang)種方(fang)式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)輪(lun)的(de)數(shu)量根據驅(qu)(qu)動(dong)不打滑(hua)的(de)條件確定．現代設計基本采用全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)(gou)。大(da)車(che)運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)(gou)通常采用(yong)三輪(lun)或(huo)四(si)輪(lun)臺車(che)，根據輪(lun)壓大(da)小來(lai)確定。運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造(zao)和形(xing)式與(yu)其他各類起重機(ji)相似，如采用(yong)開(kai)式齒(chi)輪(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車(che)，則由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面(mian)減速器、開(kai)式齒(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和車(che)輪(lun)支承組成；如采用(yong)封閉(bi)性傳動(dong)(dong)，則將減速器輸出軸(zhou)直接與(yu)車(che)輪(lun)軸(zhou)連接，直接傳動(dong)(dong)，但(dan)減速器傳動(dong)(dong)比將稍大(da)。
由于(yu)大車運行速(su)度較(jiao)快，為防止(zhi)起制動(dong)時(shi)車輪(lun)打(da)滑，一般選用(yong)調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)變頻(pin)調(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)等電氣控制系統(tong)。