軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構有(you)兩種形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構基(ji)本(ben)相同；而(er)剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構又類似(si)于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩卷(juan)簡(jian)類型(xing)起(qi)升(sheng)機(ji)構由(you)直流或交(jiao)流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)(lian)軸器(qi)(qi)、盤式或塊(kuai)式制動器(qi)(qi)，中硬(ying)齒面減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的齒輪(lun)(lun)聯(lian)(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)(lian)卷(juan)筒和軸承座組成(cheng)。由(you)起(qi)升(sheng)鋼絲繩、滑輪(lun)(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)(lun)組組成(cheng)一組繞繩系統。
②剛性伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)式起升(sheng)機構(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提升(sheng)機構(gou)(gou)；液壓(ya)油(you)缸提升(sheng)機構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提升(sheng)機構(gou)(gou)加上伸(shen)(shen)縮(suo)(suo)導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)架(jia)組成。鋼(gang)(gang)絲繩卷(juan)筒提升(sheng)機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基本組成與其他起升(sheng)機構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)具有(you)一定的剛性，所以提升(sheng)機構(gou)(gou)亦(yi)可分為兩組，有(you)利于布置。液壓(ya)油(you)缸提升(sheng)機構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小車運行機構。小車運行機構由(you)直流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、塊式或盤式制動(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪(lun)(lun)連(lian)軸器和(he)(he)車輪(lun)(lun)及車輪(lun)(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)機構的布(bu)置方(fang)式一般分為沿小車軌道(dao)方(fang)向布(bu)置和(he)(he)垂直于小車軌道(dao)方(fang)向布(bu)置兩種(zhong)方(fang)式。驅(qu)動(dong)車輪(lun)(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)不打滑的條件確定．現代設計基本采用(yong)全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運行機(ji)構(gou)。大(da)車(che)(che)運行機(ji)構(gou)通常采用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺(tai)車(che)(che)，根據輪(lun)壓大(da)小來確定。運行機(ji)構(gou)的構(gou)造(zao)和(he)形式(shi)與其(qi)他各類起(qi)重機(ji)相似，如采用開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺(tai)車(che)(che)，則由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒(chi)(chi)面(mian)減速(su)器(qi)(qi)、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組成；如采用封(feng)閉性傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則將(jiang)減速(su)器(qi)(qi)輸出(chu)軸直(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)軸連(lian)接，直(zhi)接傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但減速(su)器(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行速(su)(su)度較快(kuai)，為防止起制(zhi)動時車輪(lun)打滑，一般選(xuan)用(yong)調(diao)速(su)(su)性能好(hao)的晶(jing)閘(zha)管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)(su)等(deng)電氣控(kong)制(zhi)系統。