軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構有(you)兩種形(xing)式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構又(you)類(lei)似于(yu)鋼廠冶金用(yong)夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構。
①鋼(gang)絲繩卷簡類型起升機(ji)構由(you)直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)(qi)、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)(qi)與(yu)卷筒(tong)之間(jian)的齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)(qi)、雙聯卷筒(tong)和軸承座組成。由(you)起升鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組組成一組繞繩系統(tong)。
②剛性伸縮式起升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸縮導(dao)向鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)(zu)成。鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本(ben)組(zu)(zu)成與(yu)其(qi)他起升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于(yu)鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所(suo)以提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)(zu)，有利于(yu)布置。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)(ti)(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作(zuo)平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車運行(xing)機構。小(xiao)車運行(xing)機構由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)(qi)(qi)、塊式或(huo)盤式制動(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)(qi)(qi)、低速齒(chi)輪連軸器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)車輪及(ji)車輪支承組成。驅(qu)動(dong)機構的布(bu)置方式一般分為沿小(xiao)車軌(gui)道方向(xiang)布(bu)置和(he)垂直于小(xiao)車軌(gui)道方向(xiang)布(bu)置兩種(zhong)方式。驅(qu)動(dong)車輪的數量根據驅(qu)動(dong)不打(da)滑的條(tiao)件確(que)定．現代設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構。大(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構通(tong)常(chang)采(cai)用三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓(ya)大(da)小來確(que)定。運(yun)行機(ji)(ji)構的(de)構造和形式(shi)與(yu)其他各(ge)類起重機(ji)(ji)相似，如采(cai)用開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)(che)，則(ze)由直流或交流電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)面(mian)減(jian)(jian)速器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用封(feng)閉性傳動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減(jian)(jian)速器(qi)輸出軸(zhou)直接與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連(lian)接，直接傳動(dong)(dong)，但(dan)減(jian)(jian)速器(qi)傳動(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車(che)運行速(su)度較快，為(wei)防止(zhi)起制動(dong)時(shi)車(che)輪打(da)滑(hua)，一(yi)般選用調速(su)性能好(hao)的晶閘(zha)管直流調壓(ya)調速(su)、交流變頻調速(su)、交流定子調速(su)等(deng)電氣控制系(xi)統。