軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機構(gou)。起(qi)升(sheng)機構(gou)有(you)兩種形式，鋼絲(si)繩(sheng)卷筒式與輪胎(tai)式集裝箱門式起(qi)重(zhong)機的(de)起(qi)升(sheng)機構(gou)基本相同；而剛性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)機構(gou)又類似于鋼廠冶金(jin)用(yong)夾(jia)鉗橋(qiao)式起(qi)重(zhong)機的(de)起(qi)升(sheng)機構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)卷(juan)簡類型起升機構由直流或交流電動機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、盤式或塊式制動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與卷(juan)筒之(zhi)間的(de)齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由起升鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系(xi)統。
②剛性伸(shen)縮式(shi)起升機(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)(yi)是用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓(ya)(ya)油(you)缸(gang)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組成與其他(ta)起升機(ji)構(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)具有一(yi)定的剛性，所以(yi)(yi)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于布置。液(ye)(ye)壓(ya)(ya)油(you)缸(gang)提(ti)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求(qiu)較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運行機構(gou)。小(xiao)(xiao)車運行機構(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒面減速器、低速齒輪(lun)連軸器和車輪(lun)及車輪(lun)支承組成。驅動(dong)(dong)機構(gou)的(de)布(bu)置方式(shi)一般分為沿小(xiao)(xiao)車軌道方向(xiang)(xiang)布(bu)置和垂直于小(xiao)(xiao)車軌道方向(xiang)(xiang)布(bu)置兩種方式(shi)。驅動(dong)(dong)車輪(lun)的(de)數量根據(ju)驅動(dong)(dong)不打(da)滑的(de)條件確定．現代設計基本采(cai)用全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運行機(ji)構。大(da)車(che)運行機(ji)構通(tong)常采用三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)車(che)，根據(ju)輪(lun)壓(ya)大(da)小來確定(ding)。運行機(ji)構的構造(zao)和(he)(he)形(xing)式(shi)與其他各(ge)類起重機(ji)相似，如(ru)采用開式(shi)齒輪(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)，則由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)(he)車(che)輪(lun)支承組成；如(ru)采用封閉性傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)速(su)器(qi)輸出軸直接與車(che)輪(lun)軸連接，直接傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由于大(da)車(che)(che)運行(xing)速(su)度較快，為防止(zhi)起制動時車(che)(che)輪打(da)滑，一般選用調(diao)(diao)(diao)速(su)性(xing)能好的晶閘管直流調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流變頻調(diao)(diao)(diao)速(su)、交(jiao)流定(ding)子調(diao)(diao)(diao)速(su)等電氣控(kong)制系統。