軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)。起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)有兩種(zhong)形式，鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒式與輪胎(tai)式集裝箱(xiang)門式起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)的起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)基(ji)本相(xiang)同；而剛性伸縮式起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式起重(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)的起升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)(juan)簡類型起升機構由直流或交流電動機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中(zhong)硬(ying)齒面(mian)減速器(qi)、減速器(qi)與卷(juan)(juan)筒之間的齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯卷(juan)(juan)筒和軸(zhou)承(cheng)座組(zu)(zu)成。由起升鋼絲繩、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩系(xi)統。
②剛(gang)性(xing)(xing)伸縮(suo)式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用(yong)鋼絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪(lun)齒條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼結構(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲(si)繩卷(juan)筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，基本組成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似(si)．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性(xing)(xing)，所以(yi)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有(you)利于布置。液壓(ya)油缸提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單，但維護保養(yang)要求較高。
(2)小車(che)(che)(che)(che)運行機構。小車(che)(che)(che)(che)運行機構由直流或交流電動(dong)機、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)(chi)面減速(su)器(qi)、低(di)速(su)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)連軸(zhou)器(qi)和(he)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)及(ji)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)。驅動(dong)機構的布置方(fang)式(shi)一(yi)般分(fen)為(wei)沿(yan)小車(che)(che)(che)(che)軌道(dao)方(fang)向布置和(he)垂直于小車(che)(che)(che)(che)軌道(dao)方(fang)向布置兩(liang)種(zhong)方(fang)式(shi)。驅動(dong)車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)的數量根(gen)據驅動(dong)不打滑的條件確定．現代(dai)設計基本采用全(quan)驅動(dong)。
(3)大車運行機(ji)構。大車運行機(ji)構通常采用(yong)三(san)輪或(huo)四輪臺(tai)(tai)車，根(gen)據輪壓大小來確(que)定。運行機(ji)構的構造(zao)和(he)形式(shi)與其他各類起重機(ji)相(xiang)似，如(ru)采用(yong)開式(shi)齒(chi)輪驅動(dong)臺(tai)(tai)車，則由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、開式(shi)齒(chi)輪、車輪和(he)車輪支承(cheng)組成(cheng)；如(ru)采用(yong)封閉性傳動(dong)，則將(jiang)減(jian)速器(qi)輸(shu)出軸直(zhi)接與車輪軸連接，直(zhi)接傳動(dong)，但減(jian)速器(qi)傳動(dong)比將(jiang)稍大。
由于大(da)車運行速(su)(su)度較快，為防止起(qi)制動時車輪打滑，一般(ban)選用調速(su)(su)性能好的晶閘管直流調壓調速(su)(su)、交流變頻調速(su)(su)、交流定子調速(su)(su)等電氣控制系統。