軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構。起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構有兩種(zhong)形(xing)式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與(yu)輪胎(tai)式(shi)(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)(shi)起重(zhong)機的起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構基本相(xiang)同；而剛(gang)性伸縮式(shi)(shi)起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構又(you)類似于鋼(gang)廠冶金(jin)用夾(jia)鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起重(zhong)機的起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機構。
①鋼絲(si)(si)繩卷簡(jian)類型起升機構由直流(liu)(liu)或交(jiao)流(liu)(liu)電動機、齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤式或塊式制動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與卷筒之間的齒(chi)輪聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷筒和(he)軸承座組成(cheng)。由起升鋼絲(si)(si)繩、滑輪與吊具滑輪組組成(cheng)一(yi)組繞繩系統。
②剛(gang)性(xing)伸縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)；平衡重齒輪齒條提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)加上伸縮導向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)成(cheng)與其他起升(sheng)機(ji)構(gou)相似．由于鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)具有一(yi)定的剛(gang)性(xing)，所以提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于布置。液壓(ya)油缸提(ti)(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)工作平衡、構(gou)造簡(jian)單，但(dan)維(wei)護保(bao)養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行機構。小(xiao)(xiao)車(che)運行機構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器、塊式或盤式制動(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪(lun)(lun)連軸器和車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅動(dong)機構的(de)布置(zhi)方(fang)(fang)式一(yi)般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)(fang)向布置(zhi)和垂(chui)直于小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道(dao)方(fang)(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)(fang)式。驅動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數(shu)量根據驅動(dong)不打滑的(de)條件確定．現(xian)代設計基(ji)本采用全驅動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小(xiao)來確(que)定(ding)。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)構(gou)造和形式與(yu)其他各類起重(zhong)機(ji)相似，如(ru)采用(yong)開式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則由直流或交流電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組(zu)成；如(ru)采用(yong)封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)減速器(qi)輸出(chu)軸直接與(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸連(lian)接，直接傳(chuan)動(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將(jiang)稍大(da)(da)。
由于大(da)車(che)運(yun)行速(su)度(du)較快(kuai)，為(wei)防止起制動時車(che)輪(lun)打滑，一般選用調(diao)速(su)性(xing)能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定子調(diao)速(su)等電氣控制系統。