軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩種形(xing)式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基(ji)本(ben)相同(tong)；而(er)剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗(qian)橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起升(sheng)機構(gou)由直流或交(jiao)流電動機、齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)(chi)面(mian)減(jian)速(su)器(qi)(qi)、減(jian)速(su)器(qi)(qi)與(yu)卷筒之間的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷筒和(he)軸承座組成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲繩、滑(hua)輪(lun)與(yu)吊具滑(hua)輪(lun)組組成(cheng)一(yi)組繞繩系統(tong)。
②剛性伸縮式起升(sheng)機構(gou)可(ke)以是(shi)用鋼(gang)(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機構(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機構(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升(sheng)機構(gou)加(jia)上(shang)伸縮導向鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)架(jia)組(zu)成。鋼(gang)(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基本(ben)組(zu)成與其他起升(sheng)機構(gou)相似．由(you)于(yu)鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)具(ju)有(you)一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)機構(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組(zu)，有(you)利于(yu)布置。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)機構(gou)工作(zuo)平衡(heng)、構(gou)造簡(jian)單，但(dan)維護保養(yang)要求(qiu)較高(gao)。
(2)小車(che)(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)。小車(che)(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)(ji)構(gou)由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪聯軸器(qi)(qi)、塊式(shi)或盤(pan)式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面(mian)減速器(qi)(qi)、低速齒輪連軸器(qi)(qi)和(he)車(che)(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)(che)輪支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)的布置方(fang)式(shi)一般分(fen)為(wei)沿小車(che)(che)(che)(che)軌道方(fang)向布置和(he)垂直(zhi)于小車(che)(che)(che)(che)軌道方(fang)向布置兩(liang)種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)(che)(che)輪的數(shu)量根據(ju)驅(qu)動(dong)不打(da)滑的條件確定．現代設計(ji)基(ji)本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。大(da)車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)通常采(cai)用(yong)三輪(lun)或四(si)輪(lun)臺車(che)，根(gen)據(ju)輪(lun)壓大(da)小來確(que)定。運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)構(gou)(gou)造和(he)形(xing)式與其他各類起重機(ji)(ji)相似，如(ru)采(cai)用(yong)開式齒(chi)(chi)輪(lun)驅(qu)動臺車(che)，則由直(zhi)流或交流電動機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器、制動器、中硬齒(chi)(chi)面減(jian)速器、開式齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)輪(lun)和(he)車(che)輪(lun)支承(cheng)組成；如(ru)采(cai)用(yong)封閉性傳動，則將(jiang)減(jian)速器輸(shu)出軸(zhou)直(zhi)接與車(che)輪(lun)軸(zhou)連(lian)接，直(zhi)接傳動，但減(jian)速器傳動比(bi)將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行(xing)速度較快，為防止起制(zhi)動時(shi)車輪打滑，一般選用調(diao)速性能好(hao)的晶閘管直流(liu)(liu)調(diao)壓調(diao)速、交(jiao)流(liu)(liu)變頻調(diao)速、交(jiao)流(liu)(liu)定子調(diao)速等電(dian)氣控(kong)制(zhi)系統。