軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類型起升(sheng)機(ji)構(gou)由(you)直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)器、盤(pan)式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器，中硬齒(chi)面減(jian)速(su)器、減(jian)速(su)器與卷筒之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)(lian)軸(zhou)(zhou)器、雙聯(lian)(lian)卷筒和軸(zhou)(zhou)承座(zuo)組(zu)成(cheng)。由(you)起升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一(yi)組(zu)繞(rao)繩(sheng)系(xi)統。
②剛性(xing)伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以是用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼(gang)(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基(ji)本組成(cheng)與其他(ta)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)(gang)結(jie)(jie)構(gou)(gou)具有一(yi)定(ding)的剛性(xing)，所以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工(gong)作平衡、構(gou)(gou)造簡單，但維(wei)護保(bao)養要求(qiu)較高(gao)。
(2)小車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)。小車(che)(che)運行(xing)機(ji)(ji)構(gou)由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器、塊式(shi)(shi)或(huo)盤(pan)式(shi)(shi)制動(dong)器、中硬齒(chi)面(mian)減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪連(lian)軸(zhou)器和車(che)(che)輪及車(che)(che)輪支(zhi)承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)(ji)構(gou)的布置(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)(shi)一般分為(wei)沿小車(che)(che)軌道方(fang)向布置(zhi)(zhi)和垂直于小車(che)(che)軌道方(fang)向布置(zhi)(zhi)兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪的數量(liang)根據驅(qu)動(dong)不(bu)打滑的條件確定(ding)．現代設(she)計基本采用全(quan)驅(qu)動(dong)。
(3)大車運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)。大車運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)通常采(cai)(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或(huo)(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式(shi)與(yu)其他各(ge)類起重(zhong)機(ji)相似，如(ru)采(cai)(cai)用開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)臺(tai)車，則由直流(liu)或(huo)(huo)交流(liu)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速(su)(su)器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如(ru)采(cai)(cai)用封閉性傳動(dong)(dong)(dong)，則將減速(su)(su)器(qi)輸出軸直接(jie)與(yu)車輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)(dong)(dong)，但減速(su)(su)器(qi)傳動(dong)(dong)(dong)比將稍(shao)大。
由于(yu)大(da)車運行速度較快，為防止起(qi)制(zhi)(zhi)動時車輪打滑，一(yi)般選用調速性能好的晶閘管(guan)直流調壓(ya)調速、交流變頻調速、交流定(ding)子(zi)調速等電氣控(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)。