軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)有兩種(zhong)形式，鋼絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)式與(yu)輪胎式集裝箱(xiang)門式起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)基本相同(tong)；而剛性伸縮式起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金(jin)用夾(jia)鉗(qian)橋式起(qi)(qi)重機的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷簡(jian)類型起升機(ji)構由直流或交(jiao)流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤式或塊式制動器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與卷筒之間的齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙聯卷筒和(he)軸(zhou)承座組成(cheng)。由起升鋼絲繩、滑輪(lun)(lun)與吊具(ju)滑輪(lun)(lun)組組成(cheng)一組繞繩系統。
②剛性(xing)伸縮式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以(yi)是用(yong)鋼絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸縮導向鋼結構(gou)(gou)架組成。鋼絲(si)繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼結構(gou)(gou)具有一定的剛性(xing)，所(suo)以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組，有利于布(bu)置。液(ye)(ye)壓(ya)油(you)缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護(hu)保養要求較高。
(2)小車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構。小車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)(lun)連(lian)軸器(qi)和車(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)。驅(qu)動(dong)機(ji)構的布(bu)置方(fang)式(shi)一般分為沿(yan)小車(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置和垂直于(yu)小車(che)(che)軌道方(fang)向布(bu)置兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)輪(lun)(lun)的數量根(gen)據驅(qu)動(dong)不打滑的條件(jian)確定．現代(dai)設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)(yun)行機(ji)構。大(da)(da)車(che)(che)(che)運(yun)(yun)行機(ji)構通常采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小來(lai)確定。運(yun)(yun)行機(ji)構的構造和(he)(he)形(xing)式與其他各(ge)類起(qi)重機(ji)相似，如(ru)采(cai)用開式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)(dong)臺車(che)(che)(che)，則由(you)直(zhi)流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減速器、開式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成；如(ru)采(cai)用封(feng)閉性傳動(dong)(dong)(dong)，則將減速器輸出軸(zhou)直(zhi)接(jie)(jie)與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)(jie)，直(zhi)接(jie)(jie)傳動(dong)(dong)(dong)，但減速器傳動(dong)(dong)(dong)比將稍大(da)(da)。
由于(yu)大車運行速(su)度較快，為防止起(qi)制動(dong)時車輪打滑(hua)，一般選(xuan)用調(diao)速(su)性能(neng)好的(de)晶閘管直(zhi)流調(diao)壓調(diao)速(su)、交(jiao)流變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流定(ding)子調(diao)速(su)等(deng)電(dian)氣控制系(xi)統。