軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種(zhong)形(xing)式(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮(suo)式(shi)(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似(si)于鋼(gang)廠冶金用夾鉗(qian)橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)(sheng)卷簡類型起(qi)升(sheng)機構由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動機、齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、盤(pan)式或(huo)塊式制(zhi)動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與卷筒之間的齒(chi)(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷筒和軸承座(zuo)組(zu)成(cheng)。由起(qi)升(sheng)鋼絲繩(sheng)(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與吊具(ju)滑輪(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)(sheng)(sheng)系統。
②剛(gang)(gang)性伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機構(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)；平衡重(zhong)齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結構(gou)架(jia)組(zu)(zu)成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)構(gou)造簡(jian)單，基本組(zu)(zu)成與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機構(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)具(ju)有(you)一定的剛(gang)(gang)性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)亦可(ke)分(fen)為兩組(zu)(zu)，有(you)利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)工作平衡、構(gou)造簡(jian)單，但維護(hu)保養要求較高(gao)。
(2)小車(che)運行(xing)機構。小車(che)運行(xing)機構由直(zhi)流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒面減速(su)器(qi)(qi)、低速(su)齒輪(lun)(lun)連軸器(qi)(qi)和(he)(he)車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成(cheng)。驅(qu)動(dong)機構的(de)(de)布置方(fang)(fang)式(shi)(shi)一般分為沿小車(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)布置和(he)(he)垂直(zhi)于小車(che)軌道(dao)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)布置兩(liang)種方(fang)(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)(de)數量根據驅(qu)動(dong)不(bu)打(da)滑的(de)(de)條件確(que)定(ding)．現(xian)代設計基本采用(yong)全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車運(yun)行(xing)機構(gou)(gou)。大(da)車運(yun)行(xing)機構(gou)(gou)通常采(cai)用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)(tai)車，根(gen)據輪(lun)(lun)壓(ya)大(da)小來確定。運(yun)行(xing)機構(gou)(gou)的構(gou)(gou)造和(he)形式(shi)(shi)與(yu)其他各類起(qi)重機相似，如采(cai)用開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)臺(tai)(tai)車，則由直流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)面(mian)減(jian)速器(qi)、開式(shi)(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)和(he)車輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如采(cai)用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則將(jiang)減(jian)速器(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)與(yu)車輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但減(jian)速器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由(you)于(yu)大(da)車運(yun)行速度較快，為防止起制動時車輪(lun)打(da)滑，一般選用(yong)調速性能(neng)好的晶閘管直流調壓調速、交流變頻(pin)調速、交流定(ding)子調速等電氣控制系(xi)統。