軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)有兩種(zhong)形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重機(ji)的起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷簡類型起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)由直流或交流電(dian)動機(ji)、齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器、盤式或塊式制(zhi)動器，中硬(ying)齒(chi)(chi)面減(jian)速器、減(jian)速器與(yu)卷筒之間(jian)的齒(chi)(chi)輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)(zhou)承座(zuo)組(zu)成。由起(qi)升(sheng)鋼(gang)絲繩、滑輪與(yu)吊(diao)具滑輪組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞繩系統(tong)。
②剛(gang)性(xing)伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是(shi)用鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)架(jia)組(zu)成(cheng)(cheng)。鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，基本組(zu)成(cheng)(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)具(ju)有一定的(de)剛(gang)性(xing)，所以(yi)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分(fen)為兩組(zu)，有利于布置。液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單，但維護(hu)保養要求(qiu)較高(gao)。
(2)小車運行機(ji)(ji)構。小車運行機(ji)(ji)構由直流或交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制(zhi)動(dong)器、中(zhong)硬齒面減速器、低速齒輪(lun)(lun)連軸器和車輪(lun)(lun)及車輪(lun)(lun)支承(cheng)組成(cheng)。驅動(dong)機(ji)(ji)構的(de)(de)布置方式(shi)(shi)一(yi)般(ban)分為(wei)沿小車軌道(dao)方向(xiang)(xiang)布置和垂(chui)直于小車軌道(dao)方向(xiang)(xiang)布置兩種方式(shi)(shi)。驅動(dong)車輪(lun)(lun)的(de)(de)數量根據驅動(dong)不打(da)滑的(de)(de)條件確定．現代設(she)計基本(ben)采(cai)用全驅動(dong)。
(3)大車運行機(ji)構。大車運行機(ji)構通常采用三輪或(huo)四(si)輪臺車，根據輪壓大小來確定。運行機(ji)構的構造和(he)形式與其他各(ge)類起重機(ji)相似，如(ru)采用開式齒(chi)輪驅(qu)動(dong)(dong)臺車，則(ze)由(you)直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、開式齒(chi)輪、車輪和(he)車輪支承(cheng)組成；如(ru)采用封閉性傳動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減速器(qi)(qi)輸(shu)出軸直(zhi)接(jie)與車輪軸連(lian)接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)(dong)，但(dan)減速器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)比將(jiang)稍大。
由于大車運行(xing)速度較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用調速性能好的晶閘管直流(liu)(liu)調壓調速、交(jiao)流(liu)(liu)變頻調速、交(jiao)流(liu)(liu)定(ding)子調速等電(dian)氣(qi)控制系(xi)統。