軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有(you)兩(liang)種形(xing)式(shi)，鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基本(ben)相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又類(lei)似(si)于(yu)鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)(sheng)卷簡類型起升機構由(you)直流或交流電動機、齒輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、盤式或塊式制(zhi)動器(qi)(qi)，中硬齒面(mian)減速(su)器(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)與卷筒之間的齒輪聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)(zhou)承座組(zu)(zu)(zu)成。由(you)起升鋼絲繩(sheng)(sheng)、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)(zu)組(zu)(zu)(zu)成一組(zu)(zu)(zu)繞繩(sheng)(sheng)系(xi)統。
②剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構可以是用鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構；液壓油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構；平衡(heng)(heng)重齒輪齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構加(jia)上(shang)伸縮(suo)導向鋼(gang)結構架組成(cheng)。鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構構造簡單，基本(ben)組成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構相似．由于鋼(gang)結構具有一定的剛性，所以提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構亦可分(fen)為兩組，有利于布置。液壓油缸提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構工作(zuo)平衡(heng)(heng)、構造簡單，但(dan)維(wei)護保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)構(gou)。小(xiao)車(che)運行機(ji)構(gou)由直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、塊(kuai)式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬(ying)齒(chi)(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)連軸(zhou)器(qi)(qi)和車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承(cheng)組(zu)成。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)的(de)布(bu)(bu)置(zhi)方(fang)式(shi)一般分為沿小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)和垂直于(yu)小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布(bu)(bu)置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據驅(qu)動(dong)(dong)(dong)不打滑的(de)條件確定．現代設計基本采用全驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)(yun)行機(ji)構。大車(che)(che)運(yun)(yun)行機(ji)構通常采用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確定。運(yun)(yun)行機(ji)構的構造和形式(shi)與(yu)其他各(ge)類起重機(ji)相似，如(ru)采用開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則由直流(liu)或交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)采用封閉性傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)速器(qi)(qi)輸(shu)出軸(zhou)直接與(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)比(bi)將稍大。
由(you)于(yu)大車運行速(su)(su)度(du)較快，為防止起制(zhi)動時車輪打滑，一般選用(yong)調(diao)速(su)(su)性能(neng)好的(de)晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流變(bian)頻調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流定子調(diao)速(su)(su)等電氣(qi)控制(zhi)系統。