軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)又類(lei)似于鋼(gang)廠冶金用夾(jia)鉗(qian)橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷簡類型起升機構由(you)(you)直流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動機、齒輪聯(lian)軸(zhou)器、盤式或(huo)塊式制動器，中硬(ying)齒面(mian)減速器、減速器與(yu)卷筒(tong)之(zhi)間(jian)的(de)齒輪聯(lian)軸(zhou)器、雙聯(lian)卷筒(tong)和軸(zhou)承座(zuo)組(zu)(zu)成。由(you)(you)起升鋼絲繩、滑輪與(yu)吊具(ju)滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成一組(zu)(zu)繞繩系(xi)統。
②剛性伸縮(suo)式起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是用(yong)鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條(tiao)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基本(ben)組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有一(yi)定的剛性，所(suo)以提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于布置。液(ye)(ye)壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養(yang)要求(qiu)較(jiao)高。
(2)小車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構。小車(che)(che)(che)運(yun)行機(ji)構由(you)直(zhi)流或交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸(zhou)器、塊式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動(dong)器、中硬(ying)齒(chi)面減速器、低速齒(chi)輪連軸(zhou)器和(he)車(che)(che)(che)輪及車(che)(che)(che)輪支(zhi)承組(zu)成。驅(qu)動(dong)機(ji)構的布(bu)置方式(shi)一般分(fen)為(wei)沿小車(che)(che)(che)軌(gui)(gui)道方向布(bu)置和(he)垂(chui)直(zhi)于小車(che)(che)(che)軌(gui)(gui)道方向布(bu)置兩種(zhong)方式(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)(che)(che)輪的數量根據驅(qu)動(dong)不打(da)滑的條件確定．現(xian)代(dai)設(she)計基本采(cai)用全驅(qu)動(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構。大車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)構通常采用(yong)三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓(ya)大小來確定。運(yun)行(xing)機(ji)構的構造和形式(shi)與(yu)(yu)其(qi)他各(ge)類起重機(ji)相似，如采用(yong)開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)，則由直流(liu)(liu)或交流(liu)(liu)電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面減速器、開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組(zu)成；如采用(yong)封閉性傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，則將減速器輸出(chu)軸(zhou)直接(jie)與(yu)(yu)車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，但減速器傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比將稍大。
由于(yu)大車運行速(su)(su)度較快(kuai)，為防止起制(zhi)動時車輪打(da)滑，一般選(xuan)用調(diao)速(su)(su)性能好(hao)的晶(jing)閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流變頻調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流定子調(diao)速(su)(su)等電氣控制(zhi)系統(tong)。