軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)有兩(liang)種形(xing)式，鋼絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)式與(yu)輪胎(tai)式集裝箱(xiang)門式起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)基本相同；而(er)剛性(xing)伸縮式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)又類似(si)于鋼廠(chang)冶金用夾鉗橋式起(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷(juan)簡類型起(qi)升機(ji)構由直流或(huo)(huo)交流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)(lian)(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、盤(pan)式或(huo)(huo)塊式制動器(qi)(qi)，中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)(qi)、減(jian)速(su)器(qi)(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的齒輪(lun)(lun)(lun)聯(lian)(lian)(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)、雙聯(lian)(lian)(lian)卷(juan)筒和軸(zhou)承座組成(cheng)。由起(qi)升鋼(gang)(gang)絲(si)繩、滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)與(yu)吊具(ju)滑(hua)(hua)輪(lun)(lun)(lun)組組成(cheng)一組繞繩系統。
②剛(gang)性伸縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是用鋼絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸(gang)(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)重(zhong)齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上(shang)伸縮導向鋼結構(gou)(gou)架(jia)組(zu)成(cheng)。鋼絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，基(ji)本組(zu)成(cheng)與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由(you)于鋼結構(gou)(gou)具(ju)有(you)(you)一定(ding)的剛(gang)性，所(suo)以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為(wei)兩組(zu)，有(you)(you)利于布置(zhi)。液(ye)壓油缸(gang)(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造(zao)簡(jian)單(dan)，但維護保養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行(xing)機(ji)構。小(xiao)(xiao)車(che)運行(xing)機(ji)構由(you)直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動器(qi)(qi)(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)(qi)和車(che)輪(lun)及(ji)車(che)輪(lun)支承組成。驅動機(ji)構的布置方式(shi)一般分為(wei)沿小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道方向布置和垂直于小(xiao)(xiao)車(che)軌(gui)道方向布置兩種方式(shi)。驅動車(che)輪(lun)的數(shu)量根據驅動不打滑(hua)的條件確(que)定．現代設計基本采用(yong)全驅動。
(3)大(da)車運(yun)(yun)行機(ji)構(gou)。大(da)車運(yun)(yun)行機(ji)構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)或四輪(lun)臺(tai)(tai)車，根據輪(lun)壓大(da)小來(lai)確定。運(yun)(yun)行機(ji)構(gou)的構(gou)造和形式(shi)與其他各類起重(zhong)機(ji)相似，如采用(yong)開(kai)式(shi)齒輪(lun)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)臺(tai)(tai)車，則(ze)由直流或交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒面減(jian)(jian)速(su)器(qi)、開(kai)式(shi)齒輪(lun)、車輪(lun)和車輪(lun)支承(cheng)組成；如采用(yong)封閉性傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，則(ze)將減(jian)(jian)速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直接(jie)與車輪(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)，但減(jian)(jian)速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)比將稍大(da)。
由(you)于大車運行速度較快，為(wei)防止起制動(dong)時(shi)車輪打滑，一般選用調速性(xing)能好的晶(jing)閘管直流(liu)調壓調速、交流(liu)變頻調速、交流(liu)定子調速等(deng)電氣(qi)控制系統(tong)。