軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升機構(gou)。起(qi)(qi)(qi)升機構(gou)有兩種形式(shi)，鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機的(de)起(qi)(qi)(qi)升機構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)升機構(gou)又類似于(yu)鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)重機的(de)起(qi)(qi)(qi)升機構(gou)。
①鋼絲繩卷簡(jian)類型起升機構由直流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)機、齒(chi)輪聯軸器、盤(pan)式或塊式制動(dong)器，中硬齒(chi)面減速(su)器、減速(su)器與卷筒(tong)之間的齒(chi)輪聯軸器、雙聯卷筒(tong)和軸承座組(zu)(zu)成(cheng)。由起升鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩系統(tong)。
②剛性(xing)伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用(yong)鋼(gang)絲繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓油缸(gang)(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪(lun)齒條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基本組成與(yu)其(qi)他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似(si)．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)具(ju)有一定(ding)的(de)剛性(xing)，所以(yi)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦(yi)可(ke)分為兩組，有利于布置(zhi)。液壓油缸(gang)(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)造簡單，但維(wei)護保(bao)養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運(yun)行機(ji)構(gou)由直流或交流電動機(ji)、齒輪聯軸器、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動器、中硬齒面減速器、低速齒輪連軸器和車(che)輪及車(che)輪支承組成。驅(qu)(qu)動機(ji)構(gou)的布置方(fang)式(shi)(shi)一般分(fen)為沿(yan)小(xiao)(xiao)車(che)軌道方(fang)向(xiang)布置和垂直于小(xiao)(xiao)車(che)軌道方(fang)向(xiang)布置兩種方(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)(qu)動車(che)輪的數(shu)量根(gen)據驅(qu)(qu)動不(bu)打滑的條件(jian)確定．現代設計基本采(cai)用全驅(qu)(qu)動。
(3)大(da)車(che)運(yun)行機構。大(da)車(che)運(yun)行機構通(tong)常采用三輪或四輪臺車(che)，根(gen)據輪壓大(da)小來確定。運(yun)行機構的構造和(he)形式與(yu)其(qi)他各(ge)類起重機相似(si)，如采用開式齒輪驅動臺車(che)，則(ze)由直流或交(jiao)流電動機、齒輪聯軸器、制動器、中硬齒面(mian)減速(su)(su)器、開式齒輪、車(che)輪和(he)車(che)輪支承組成；如采用封(feng)閉(bi)性傳動，則(ze)將減速(su)(su)器輸出軸直接與(yu)車(che)輪軸連接，直接傳動，但減速(su)(su)器傳動比(bi)將稍(shao)大(da)。
由于(yu)大車運行(xing)速(su)度較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用調(diao)速(su)性能好的(de)晶閘管(guan)直流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交流(liu)變(bian)頻調(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)等電(dian)氣控制系統(tong)。