軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)。起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)有兩(liang)種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)又類似于(yu)鋼廠冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型起升機構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤式(shi)或(huo)塊式(shi)制動器(qi)，中硬齒面減(jian)速器(qi)、減(jian)速器(qi)與卷(juan)筒之間的齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯卷(juan)筒和軸(zhou)承(cheng)座(zuo)組成。由起升鋼絲繩、滑輪(lun)與吊具滑輪(lun)組組成一(yi)組繞繩系統。
②剛性(xing)伸縮(suo)式(shi)起(qi)升機(ji)構可(ke)以(yi)(yi)是用鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升機(ji)構；液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升機(ji)構；平衡重齒輪(lun)齒條(tiao)提(ti)(ti)升機(ji)構加(jia)上伸縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結(jie)構架組成。鋼(gang)絲繩卷(juan)筒(tong)提(ti)(ti)升機(ji)構構造簡單，基本組成與其他起(qi)升機(ji)構相似．由(you)于(yu)鋼(gang)結(jie)構具(ju)有一定的剛性(xing)，所以(yi)(yi)提(ti)(ti)升機(ji)構亦可(ke)分為兩組，有利于(yu)布置(zhi)。液壓(ya)油缸(gang)提(ti)(ti)升機(ji)構工作平衡、構造簡單，但維(wei)護(hu)保養要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)構。小(xiao)車(che)運行機(ji)構由直流(liu)或(huo)(huo)交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪聯軸器、塊式(shi)或(huo)(huo)盤式(shi)制動(dong)器、中(zhong)硬齒面減速器、低速齒輪連軸器和車(che)輪及車(che)輪支承組成。驅(qu)(qu)動(dong)機(ji)構的(de)布(bu)(bu)置方式(shi)一(yi)般分為沿小(xiao)車(che)軌道方向(xiang)布(bu)(bu)置和垂直于小(xiao)車(che)軌道方向(xiang)布(bu)(bu)置兩種方式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)車(che)輪的(de)數(shu)量(liang)根(gen)據(ju)驅(qu)(qu)動(dong)不打(da)滑的(de)條(tiao)件確定．現代設計基(ji)本采用全驅(qu)(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機構。大(da)車(che)(che)(che)運(yun)行機構通常(chang)采用三輪(lun)或四輪(lun)臺車(che)(che)(che)，根據(ju)輪(lun)壓大(da)小來(lai)確定。運(yun)行機構的(de)構造和形式與其他各類起重機相(xiang)似，如采用開(kai)(kai)式齒(chi)輪(lun)驅動臺車(che)(che)(che)，則由直流或交流電(dian)動機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器、制動器、中(zhong)硬齒(chi)面減(jian)速(su)器、開(kai)(kai)式齒(chi)輪(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)支承組成(cheng)；如采用封閉性傳(chuan)(chuan)動，則將減(jian)速(su)器輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)直接與車(che)(che)(che)輪(lun)軸(zhou)(zhou)連接，直接傳(chuan)(chuan)動，但減(jian)速(su)器傳(chuan)(chuan)動比將稍大(da)。
由(you)于大車(che)(che)運行速(su)(su)度較(jiao)快，為防(fang)止起制動時車(che)(che)輪打滑，一般選用調(diao)速(su)(su)性能好的晶(jing)閘管(guan)直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)速(su)(su)、交(jiao)流(liu)定(ding)子調(diao)速(su)(su)等(deng)電(dian)氣控制系統。