軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)有(you)兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用(yong)夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的(de)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷(juan)(juan)簡類(lei)型起升(sheng)機構由(you)直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)機、齒輪聯軸(zhou)(zhou)器、盤(pan)式或(huo)塊式制動(dong)器，中硬齒面減速器、減速器與(yu)(yu)卷(juan)(juan)筒之間的(de)齒輪聯軸(zhou)(zhou)器、雙聯卷(juan)(juan)筒和(he)軸(zhou)(zhou)承座組(zu)成(cheng)。由(you)起升(sheng)鋼絲(si)繩(sheng)、滑(hua)(hua)輪與(yu)(yu)吊具滑(hua)(hua)輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞繩(sheng)系(xi)統。
②剛性伸(shen)縮式起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以(yi)是用鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸提(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒輪齒條提(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)縮導向鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組成與其他起(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一(yi)定的剛性，所以(yi)提(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有(you)利于(yu)布(bu)置。液壓(ya)油缸提(ti)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養(yang)要求較高。
(2)小車(che)(che)運(yun)(yun)行機(ji)構。小車(che)(che)運(yun)(yun)行機(ji)構由直流或(huo)交流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式或(huo)盤式制動器(qi)、中(zhong)硬齒面減速器(qi)、低(di)速齒輪(lun)(lun)連軸器(qi)和車(che)(che)輪(lun)(lun)及車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅動機(ji)構的布置方(fang)式一般分為沿小車(che)(che)軌道(dao)(dao)方(fang)向布置和垂直于小車(che)(che)軌道(dao)(dao)方(fang)向布置兩種方(fang)式。驅動車(che)(che)輪(lun)(lun)的數量根據驅動不打滑(hua)的條件確定．現(xian)代設計(ji)基(ji)本采用全(quan)驅動。
(3)大(da)車(che)(che)運行(xing)機構(gou)。大(da)車(che)(che)運行(xing)機構(gou)通(tong)常采(cai)用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓大(da)小來確定(ding)。運行(xing)機構(gou)的(de)構(gou)造和形式(shi)與其他各類起重機相似，如采(cai)用開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則由直(zhi)流或(huo)交流電(dian)動(dong)機、齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒(chi)(chi)(chi)(chi)面減(jian)速(su)器(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組成；如采(cai)用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)減(jian)速(su)器(qi)輸出(chu)軸(zhou)(zhou)直(zhi)接(jie)與車(che)(che)輪(lun)軸(zhou)(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速(su)器(qi)傳(chuan)動(dong)比將(jiang)稍(shao)大(da)。
由于大車(che)運行速(su)度較(jiao)快(kuai)，為防止起制動時車(che)輪打滑，一般選用(yong)調(diao)(diao)(diao)速(su)性能(neng)好的(de)晶閘管直流調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速(su)、交流變(bian)頻調(diao)(diao)(diao)速(su)、交流定(ding)子調(diao)(diao)(diao)速(su)等電(dian)氣控制系(xi)統。