軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構有兩種(zhong)形式(shi)，鋼絲(si)繩(sheng)卷筒(tong)式(shi)與輪胎(tai)式(shi)集裝箱(xiang)門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構基本相同；而剛性伸縮(suo)式(shi)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構又(you)類(lei)似于鋼廠(chang)冶金(jin)用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構。
①鋼絲繩卷(juan)(juan)簡(jian)類型起(qi)升機構由直流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸器、盤式或塊(kuai)式制動(dong)器，中硬(ying)齒面減速器、減速器與(yu)卷(juan)(juan)筒(tong)之間的齒輪(lun)聯軸器、雙聯卷(juan)(juan)筒(tong)和軸承座組成。由起(qi)升鋼絲繩、滑輪(lun)與(yu)吊(diao)具滑輪(lun)組組成一(yi)組繞繩系(xi)統。
②剛(gang)(gang)性伸(shen)縮式起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單，基本組(zu)成與其他起升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛(gang)(gang)性，所(suo)以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩(liang)組(zu)，有利(li)于布置。液壓油缸(gang)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)(jian)單，但維(wei)護保養要求較高。
(2)小車(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構。小車(che)運(yun)(yun)行(xing)機(ji)構由(you)直流或(huo)交(jiao)流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)(qi)、塊(kuai)式(shi)(shi)或(huo)盤式(shi)(shi)制動器(qi)(qi)(qi)、中硬齒面(mian)減速(su)器(qi)(qi)(qi)、低速(su)齒輪(lun)(lun)連軸器(qi)(qi)(qi)和車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動機(ji)構的(de)布置(zhi)方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)一般分為沿小車(che)軌道方(fang)(fang)(fang)向(xiang)布置(zhi)和垂直于小車(che)軌道方(fang)(fang)(fang)向(xiang)布置(zhi)兩種方(fang)(fang)(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)動車(che)輪(lun)(lun)的(de)數量根據(ju)驅(qu)動不打滑的(de)條(tiao)件確定．現代設(she)計基本采(cai)用全驅(qu)動。
(3)大(da)(da)車運(yun)(yun)行機(ji)構。大(da)(da)車運(yun)(yun)行機(ji)構通常采用(yong)(yong)三(san)輪(lun)(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確定。運(yun)(yun)行機(ji)構的構造和形(xing)式與其(qi)他各類起重(zhong)機(ji)相(xiang)似，如采用(yong)(yong)開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)驅動臺車，則由直流或(huo)交流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、制動器(qi)、中硬(ying)齒面減速器(qi)、開(kai)式齒輪(lun)(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)(lun)(lun)支承組成(cheng)；如采用(yong)(yong)封閉性傳動，則將減速器(qi)輸出軸(zhou)直接與車輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)連接，直接傳動，但減速器(qi)傳動比將稍大(da)(da)。
由于大車運行速(su)度較(jiao)快，為防止起制動時(shi)車輪(lun)打滑，一般選(xuan)用調(diao)速(su)性能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓調(diao)速(su)、交流(liu)變(bian)頻調(diao)速(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)等電氣控(kong)制系統。