軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒式(shi)(shi)與(yu)輪胎式(shi)(shi)集(ji)裝箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷簡類型起(qi)升(sheng)機構由直流或(huo)交流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減速(su)(su)器(qi)(qi)、減速(su)(su)器(qi)(qi)與卷筒之(zhi)間的齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷筒和(he)軸承座組(zu)成(cheng)。由起(qi)升(sheng)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)(lun)組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞(rao)繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪(lun)齒條提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)(cheng)。鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒(tong)提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組成(cheng)(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具(ju)有(you)一定的剛性，所(suo)以提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分(fen)為兩組，有(you)利于(yu)布置。液壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單(dan)，但(dan)維護保養(yang)要求較高。
(2)小車運行(xing)機構(gou)。小車運行(xing)機構(gou)由直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式或盤式制動(dong)(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒面減速器(qi)、低(di)速齒輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和(he)車輪(lun)及車輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)機構(gou)的(de)(de)布置方(fang)(fang)式一般分為(wei)沿小車軌道方(fang)(fang)向布置和(he)垂(chui)直(zhi)于小車軌道方(fang)(fang)向布置兩種(zhong)方(fang)(fang)式。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)車輪(lun)的(de)(de)數(shu)量根據驅(qu)動(dong)(dong)(dong)不打滑的(de)(de)條件確定．現代設計(ji)基本采(cai)用全驅(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構。大(da)車(che)(che)運(yun)行機(ji)構通(tong)常采用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定。運(yun)行機(ji)構的構造和(he)形(xing)式(shi)(shi)與其他各類起重機(ji)相似，如采用開(kai)式(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)驅(qu)動(dong)(dong)臺車(che)(che)，則(ze)由直流或(huo)交(jiao)流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器(qi)(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)(qi)、中硬(ying)齒面減(jian)速器(qi)(qi)、開(kai)式(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采用封閉性傳動(dong)(dong)，則(ze)將減(jian)速器(qi)(qi)輸出軸直接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接，直接傳動(dong)(dong)，但減(jian)速器(qi)(qi)傳動(dong)(dong)比(bi)將稍大(da)。
由于大車運行速(su)度較(jiao)快，為防止起制動時車輪打滑，一(yi)般(ban)選用調速(su)性能(neng)好的晶閘管直流調壓調速(su)、交流變頻調速(su)、交流定(ding)子調速(su)等電氣控制系統。