軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形(xing)式(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基(ji)本相(xiang)同；而剛性(xing)伸縮(suo)式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又類(lei)似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起升機構由(you)直流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷(juan)筒之間的齒輪(lun)聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸承座組成。由(you)起升鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組組成一組繞繩(sheng)系統。
②剛性伸縮式起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是(shi)用鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸縮導向鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)(gang)絲(si)繩卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本(ben)組成與其他起升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以(yi)提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于布置。液壓油缸(gang)提升(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機構(gou)(gou)(gou)。小(xiao)車(che)(che)運(yun)行機構(gou)(gou)(gou)由(you)直(zhi)流或交流電動(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯軸器、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪(lun)連軸器和車(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)輪(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)(dong)機構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)布置方(fang)式(shi)一般分(fen)為沿小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布置和垂直(zhi)于小(xiao)車(che)(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布置兩(liang)種方(fang)式(shi)。驅(qu)動(dong)(dong)車(che)(che)輪(lun)的(de)(de)數量根據(ju)驅(qu)動(dong)(dong)不打滑的(de)(de)條件確定．現代設計基本采用全驅(qu)動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)運行機構(gou)。大車(che)(che)運行機構(gou)通常采(cai)用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確定。運行機構(gou)的構(gou)造和(he)形式(shi)與其他各類(lei)起重機相似，如采(cai)用開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺車(che)(che)，則由直(zhi)(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)支(zhi)承組(zu)成；如采(cai)用封閉(bi)性傳(chuan)動(dong)(dong)，則將減速器(qi)輸出軸直(zhi)(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸連(lian)接，直(zhi)(zhi)接傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將稍大。
由于大車運行速度較快(kuai)，為防止起制動時車輪打滑，一(yi)般選用調(diao)速性能好的晶閘管(guan)直流調(diao)壓調(diao)速、交(jiao)流變(bian)頻調(diao)速、交(jiao)流定子(zi)調(diao)速等電(dian)氣控制系統。