軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒式(shi)與(yu)輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼廠(chang)冶(ye)金用夾鉗(qian)橋式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類型(xing)起(qi)升機(ji)構由直流或交流電動機(ji)、齒輪聯(lian)軸器(qi)(qi)(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動器(qi)(qi)(qi)，中硬齒面減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)、減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)與(yu)卷筒之(zhi)間的齒輪聯(lian)軸器(qi)(qi)(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸承(cheng)座(zuo)組成。由起(qi)升鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪與(yu)吊具滑(hua)輪組組成一組繞繩(sheng)系統。
②剛性(xing)伸縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用鋼絲繩卷(juan)(juan)筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸縮(suo)導向鋼結構(gou)(gou)(gou)架(jia)組成(cheng)(cheng)。鋼絲繩卷(juan)(juan)筒提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組成(cheng)(cheng)與其(qi)他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)具有一(yi)定的(de)剛性(xing)，所以提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分(fen)為兩組，有利于布置(zhi)。液壓(ya)油缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)工作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維護(hu)保(bao)養要求較高。
(2)小(xiao)車運(yun)行機(ji)構。小(xiao)車運(yun)行機(ji)構由直流或(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸器、塊式或(huo)盤式制(zhi)動(dong)器、中(zhong)硬(ying)齒(chi)面(mian)減速器、低速齒(chi)輪連軸器和車輪及車輪支(zhi)承組成。驅動(dong)機(ji)構的布置(zhi)方式一般分為沿小(xiao)車軌(gui)道方向布置(zhi)和垂直于小(xiao)車軌(gui)道方向布置(zhi)兩(liang)種方式。驅動(dong)車輪的數量根據驅動(dong)不打滑的條件確(que)定．現(xian)代設計基本采用全驅動(dong)。
(3)大車(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)(gou)(gou)。大車(che)(che)運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)(gou)(gou)通常采用三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓大小(xiao)來確定。運(yun)行(xing)(xing)機構(gou)(gou)(gou)的構(gou)(gou)(gou)造和形(xing)式(shi)與其他各類起重(zhong)機相似(si)，如(ru)采用開式(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺(tai)車(che)(che)，則由直(zhi)(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動(dong)器(qi)、中(zhong)硬齒面減(jian)速器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如(ru)采用封(feng)閉(bi)性傳(chuan)動(dong)，則將(jiang)減(jian)速器(qi)輸出(chu)軸直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速器(qi)傳(chuan)動(dong)比將(jiang)稍大。
由于(yu)大車(che)運行速(su)(su)度較快，為防止(zhi)起制動時車(che)輪打滑，一(yi)般選用調(diao)速(su)(su)性(xing)能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)(su)、交流(liu)變(bian)頻調(diao)速(su)(su)、交流(liu)定子調(diao)速(su)(su)等電氣控制系統。