軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與(yu)輪胎式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基本相同；而(er)剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠(chang)冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩卷(juan)簡(jian)類(lei)型起(qi)升機(ji)構(gou)由直流或(huo)交流電(dian)動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、盤式或(huo)塊式制動(dong)器(qi)(qi)，中(zhong)硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷(juan)筒之(zhi)間的(de)齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸承座組(zu)成。由起(qi)升鋼絲(si)繩、滑(hua)(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮導(dao)向鋼(gang)結構(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基(ji)本組成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結構(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組，有利于布置。液(ye)壓(ya)油(you)缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造簡單，但(dan)維護保養(yang)要求較高。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機構(gou)。小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機構(gou)由直流或交(jiao)流電動機、齒(chi)輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式或盤式制動器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支(zhi)承組成。驅(qu)動機構(gou)的布置方(fang)式一般分為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布置和垂(chui)直于小(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向(xiang)布置兩種方(fang)式。驅(qu)動車(che)輪(lun)的數(shu)量根據驅(qu)動不打滑的條件(jian)確(que)定．現代設計基本采用(yong)全驅(qu)動。
(3)大車(che)運(yun)行(xing)(xing)機構。大車(che)運(yun)行(xing)(xing)機構通常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)，根(gen)據輪(lun)(lun)壓(ya)大小(xiao)來確定。運(yun)行(xing)(xing)機構的構造和(he)形式(shi)與其他各類起重(zhong)機相似，如采(cai)用(yong)開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)機、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動(dong)器、中硬齒(chi)(chi)面(mian)減速(su)器、開式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)封閉(bi)性傳動(dong)，則將減速(su)器輸出軸(zhou)直(zhi)接與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)接傳動(dong)，但減速(su)器傳動(dong)比(bi)將稍大。
由于大車(che)運行(xing)速(su)度較快，為防止起(qi)制動(dong)時車(che)輪打滑(hua)，一般(ban)選用調(diao)速(su)性能好的晶閘(zha)管直流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交流(liu)變頻調(diao)速(su)、交流(liu)定子(zi)調(diao)速(su)等電氣(qi)控制系(xi)統。