軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝箱門式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而(er)剛性(xing)伸縮式(shi)起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型(xing)起升機構由(you)(you)直流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、盤式(shi)或塊式(shi)制動(dong)器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷(juan)筒(tong)之間的(de)齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯卷(juan)筒(tong)和(he)軸(zhou)承(cheng)座組成。由(you)(you)起升鋼絲繩、滑輪(lun)與(yu)吊(diao)具(ju)滑輪(lun)組組成一組繞繩系統(tong)。
②剛(gang)性(xing)伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)(si)繩(sheng)卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平衡(heng)重齒輪齒條(tiao)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導(dao)向(xiang)鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)(si)繩(sheng)卷筒(tong)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)成與(yu)其他起(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由(you)于鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一(yi)定的(de)剛(gang)性(xing)，所(suo)以提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利于布置。液(ye)壓(ya)油缸(gang)提升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作平衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維(wei)護(hu)保養(yang)要求較高。
(2)小車(che)(che)(che)運行機構(gou)。小車(che)(che)(che)運行機構(gou)由直(zhi)流(liu)或(huo)交流(liu)電動(dong)(dong)(dong)機、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器、塊(kuai)式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)(dong)(dong)器、中(zhong)硬齒(chi)面(mian)減速(su)器、低(di)速(su)齒(chi)輪(lun)連軸(zhou)器和車(che)(che)(che)輪(lun)及車(che)(che)(che)輪(lun)支(zhi)承組(zu)成。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)機構(gou)的(de)布置(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)一(yi)般分為沿小車(che)(che)(che)軌道(dao)方(fang)向布置(zhi)(zhi)和垂直(zhi)于(yu)小車(che)(che)(che)軌道(dao)方(fang)向布置(zhi)(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)車(che)(che)(che)輪(lun)的(de)數量(liang)根據驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)不(bu)打(da)滑的(de)條件確定．現代設計(ji)基(ji)本采用全驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運行(xing)機(ji)構。大(da)(da)車(che)(che)運行(xing)機(ji)構通常采用(yong)三(san)輪(lun)(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)(lun)臺(tai)車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大(da)(da)小來(lai)確定(ding)。運行(xing)機(ji)構的構造(zao)和形式與其他(ta)各類起重(zhong)機(ji)相似(si)，如采用(yong)開式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)驅動臺(tai)車(che)(che)，則由直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、開式齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)和車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)支承(cheng)組成；如采用(yong)封閉性(xing)傳動，則將減速器(qi)輸出(chu)軸直接(jie)與車(che)(che)輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動，但減速器(qi)傳動比將稍大(da)(da)。
由于大車運行速度較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用調(diao)速性能好的(de)晶閘管直流(liu)(liu)調(diao)壓調(diao)速、交流(liu)(liu)變頻(pin)調(diao)速、交流(liu)(liu)定子調(diao)速等(deng)電氣(qi)控制系統。