軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)有兩(liang)種形(xing)式(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集(ji)裝箱門式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)基(ji)本相同；而剛(gang)性伸縮式(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)又類(lei)似(si)于鋼廠冶金(jin)用(yong)夾鉗橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)(si)繩(sheng)卷簡(jian)類型起升機(ji)構由(you)(you)直流(liu)或(huo)交流(liu)電動機(ji)、齒(chi)(chi)輪聯軸器(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)，中(zhong)硬齒(chi)(chi)面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒之間的齒(chi)(chi)輪聯軸器(qi)、雙聯卷筒和軸承座組(zu)成。由(you)(you)起升鋼絲(si)(si)繩(sheng)、滑輪與(yu)吊具滑輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞繩(sheng)系統(tong)。
②剛性伸縮式(shi)起升(sheng)機(ji)構(gou)可以(yi)是用鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)；平衡(heng)重齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)加上伸縮導向(xiang)鋼(gang)結構(gou)架組(zu)(zu)成(cheng)(cheng)。鋼(gang)絲繩卷筒提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)構(gou)造簡單，基本組(zu)(zu)成(cheng)(cheng)與其他起升(sheng)機(ji)構(gou)相似．由(you)于鋼(gang)結構(gou)具有(you)一定的(de)剛性，所以(yi)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)亦可分為(wei)兩(liang)組(zu)(zu)，有(you)利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)工作平衡(heng)、構(gou)造簡單，但(dan)維(wei)護保養(yang)要(yao)求較高。
(2)小(xiao)車(che)運行機(ji)構。小(xiao)車(che)運行機(ji)構由直(zhi)流或交(jiao)流電(dian)動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸器(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)(dong)器(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪(lun)(lun)連軸器(qi)和車(che)輪(lun)(lun)及(ji)車(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組(zu)成。驅動(dong)(dong)機(ji)構的布置(zhi)方(fang)式(shi)一(yi)般分為沿(yan)小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置(zhi)和垂直(zhi)于小(xiao)車(che)軌道方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式(shi)。驅動(dong)(dong)車(che)輪(lun)(lun)的數量根據驅動(dong)(dong)不打滑的條件確定(ding)．現代設計(ji)基本采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構。大(da)(da)車(che)(che)(che)運行(xing)機(ji)構通(tong)常采(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確(que)定。運行(xing)機(ji)構的構造和形式與其(qi)他(ta)各類起重機(ji)相似(si)，如采(cai)用(yong)開式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則由直(zhi)(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)(qi)、中硬齒面減(jian)速器(qi)(qi)(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)用(yong)封(feng)閉性傳動(dong)，則將減(jian)速器(qi)(qi)(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)(zhi)接與車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)(zhi)接傳動(dong)，但減(jian)速器(qi)(qi)(qi)傳動(dong)比將稍(shao)大(da)(da)。
由于大車(che)運行速度較快(kuai)，為防(fang)止起制動時車(che)輪打(da)滑，一(yi)般選用(yong)調(diao)速性(xing)能好的晶閘管直(zhi)流(liu)(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速、交(jiao)流(liu)(liu)變頻調(diao)速、交(jiao)流(liu)(liu)定(ding)子調(diao)速等電氣控制系統。