軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種形式(shi)，鋼絲繩(sheng)卷筒式(shi)與輪胎式(shi)集裝(zhuang)箱門(men)式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基(ji)本相(xiang)同；而剛性伸縮式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又(you)類似(si)于鋼廠冶(ye)金用夾鉗橋式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)卷簡類型起(qi)升機構由(you)直(zhi)流或交流電動機、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤式或塊式制(zhi)動器(qi)，中硬齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷筒之(zhi)間的齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙聯(lian)卷筒和軸(zhou)承座組(zu)成。由(you)起(qi)升鋼絲(si)繩(sheng)(sheng)、滑輪(lun)與(yu)吊具滑輪(lun)組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞繩(sheng)(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮(suo)式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)架組(zu)成(cheng)。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單，基(ji)本組(zu)成(cheng)與其他(ta)起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)相(xiang)似．由(you)于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)具有一定(ding)的剛性，所以(yi)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有利于(yu)布置。液(ye)壓油(you)缸(gang)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡單，但(dan)維護保養要(yao)求較高。
(2)小車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構。小車(che)運行(xing)機(ji)(ji)構由直流或(huo)交流電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)輪聯軸器、塊式(shi)或(huo)盤式(shi)制動(dong)(dong)(dong)器、中硬齒(chi)面減速(su)器、低速(su)齒(chi)輪連軸器和車(che)輪及車(che)輪支承組成。驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)構的(de)布(bu)(bu)置(zhi)方式(shi)一般(ban)分為沿小車(che)軌(gui)道(dao)(dao)方向布(bu)(bu)置(zhi)和垂直于小車(che)軌(gui)道(dao)(dao)方向布(bu)(bu)置(zhi)兩種方式(shi)。驅動(dong)(dong)(dong)車(che)輪的(de)數量根據驅動(dong)(dong)(dong)不打(da)滑的(de)條件確定．現代設計基本采用全(quan)驅動(dong)(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)(yun)行機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)。大(da)車(che)運(yun)(yun)行機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)通常采用(yong)三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)小(xiao)來確(que)定(ding)。運(yun)(yun)行機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的構(gou)造和形(xing)式與(yu)其(qi)他各類(lei)起重機(ji)(ji)(ji)(ji)相似，如采用(yong)開式齒輪(lun)(lun)驅動臺車(che)，則由直流或交流電動機(ji)(ji)(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器、制動器、中硬齒面減速器、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如采用(yong)封閉(bi)性(xing)傳動，則將減速器輸出軸(zhou)直接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動，但(dan)減速器傳動比將稍大(da)。
由于(yu)大車運行速(su)(su)度(du)較快，為防止起制(zhi)動(dong)時車輪打滑，一般選用(yong)調(diao)速(su)(su)性能(neng)好(hao)的晶閘管(guan)直流調(diao)壓調(diao)速(su)(su)、交流變頻(pin)調(diao)速(su)(su)、交流定子(zi)調(diao)速(su)(su)等電氣控制(zhi)系統。