軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)。起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)有兩種(zhong)形(xing)式(shi)(shi)，鋼(gang)絲(si)繩卷筒式(shi)(shi)與輪胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)又類(lei)似(si)于(yu)鋼(gang)廠冶金用夾鉗橋式(shi)(shi)起(qi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)升(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲(si)繩(sheng)卷(juan)簡類型起(qi)升機構(gou)由直流或(huo)交(jiao)流電動機、齒輪聯軸器(qi)、盤式或(huo)塊式制動器(qi)，中硬(ying)齒面減速器(qi)、減速器(qi)與(yu)卷(juan)筒(tong)之(zhi)間(jian)的齒輪聯軸器(qi)、雙聯卷(juan)筒(tong)和軸承座組(zu)成。由起(qi)升鋼(gang)絲(si)繩(sheng)、滑輪與(yu)吊(diao)具滑輪組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可(ke)以是用鋼絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲繩卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基(ji)本組成(cheng)與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的(de)剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于布置。液(ye)(ye)壓油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保(bao)養要求較高(gao)。
(2)小車(che)運(yun)行機(ji)構。小車(che)運(yun)行機(ji)構由直流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯軸器(qi)(qi)、塊式或(huo)盤式制動器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)(qi)、低速齒(chi)輪(lun)連軸器(qi)(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承組(zu)成(cheng)。驅(qu)(qu)動機(ji)構的(de)布置方(fang)(fang)式一(yi)般分為沿(yan)小車(che)軌道方(fang)(fang)向(xiang)布置和垂直于(yu)小車(che)軌道方(fang)(fang)向(xiang)布置兩種方(fang)(fang)式。驅(qu)(qu)動車(che)輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)(qu)動不打(da)滑的(de)條件確(que)定(ding)．現代設計基(ji)本采用(yong)全驅(qu)(qu)動。
(3)大車運行機(ji)構。大車運行機(ji)構通常采用三輪(lun)(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)(lun)臺車，根據輪(lun)(lun)(lun)壓大小來(lai)確定。運行機(ji)構的構造和形式(shi)與其他各(ge)類起(qi)重機(ji)相似，如采用開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)驅(qu)動臺車，則由直流或(huo)交流電動機(ji)、齒輪(lun)(lun)(lun)聯軸器(qi)、制動器(qi)、中硬(ying)齒面減(jian)速(su)器(qi)、開式(shi)齒輪(lun)(lun)(lun)、車輪(lun)(lun)(lun)和車輪(lun)(lun)(lun)支承組成；如采用封閉性(xing)傳動，則將減(jian)速(su)器(qi)輸(shu)出軸直接(jie)與車輪(lun)(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳動，但(dan)減(jian)速(su)器(qi)傳動比將稍大。
由于大車運行速(su)(su)度較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選(xuan)用調速(su)(su)性能(neng)好的(de)晶閘管(guan)直流(liu)調壓調速(su)(su)、交流(liu)變頻調速(su)(su)、交流(liu)定(ding)子(zi)調速(su)(su)等電氣控制系(xi)統。