軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)有兩種(zhong)形式，鋼(gang)絲繩卷筒式與(yu)輪胎式集裝箱門式起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮式起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)又類似于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾鉗橋式起(qi)(qi)重機(ji)(ji)的起(qi)(qi)升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)。
①鋼絲繩卷(juan)簡類型起升機(ji)構由直(zhi)流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯(lian)(lian)軸器、盤(pan)式或塊(kuai)式制(zhi)動(dong)器，中硬(ying)齒面減速(su)器、減速(su)器與卷(juan)筒之間(jian)的齒輪(lun)聯(lian)(lian)軸器、雙聯(lian)(lian)卷(juan)筒和軸承座組(zu)成。由起升鋼絲繩、滑(hua)輪(lun)與吊具滑(hua)輪(lun)組(zu)組(zu)成一(yi)組(zu)繞(rao)繩系統。
②剛性伸(shen)縮(suo)式(shi)起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)(ping)衡重(zhong)齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，基本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于(yu)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分(fen)為(wei)兩組(zu)，有利于(yu)布(bu)置(zhi)。液(ye)壓(ya)油缸提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡(jian)單(dan)，但維護(hu)保養要求較(jiao)高。
(2)小(xiao)(xiao)車(che)運行(xing)機構(gou)。小(xiao)(xiao)車(che)運行(xing)機構(gou)由(you)直流或交流電動(dong)機、齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、低速(su)齒(chi)輪連軸器(qi)(qi)和車(che)輪及(ji)車(che)輪支承組成。驅動(dong)機構(gou)的布(bu)置(zhi)方式(shi)一般分為沿小(xiao)(xiao)車(che)軌道方向布(bu)置(zhi)和垂直于小(xiao)(xiao)車(che)軌道方向布(bu)置(zhi)兩種方式(shi)。驅動(dong)車(che)輪的數量根據(ju)驅動(dong)不打滑的條件確定．現代(dai)設計基本采(cai)用(yong)全驅動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構。大(da)車(che)(che)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構通常采用(yong)(yong)三輪或四(si)輪臺車(che)(che)，根據(ju)輪壓(ya)大(da)小來確定。運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構的構造(zao)和形式與(yu)其他各類起重機(ji)(ji)相似，如采用(yong)(yong)開(kai)式齒輪驅動臺車(che)(che)，則由直(zhi)(zhi)流(liu)或交流(liu)電動機(ji)(ji)、齒輪聯(lian)軸器、制動器、中硬齒面減(jian)速(su)器、開(kai)式齒輪、車(che)(che)輪和車(che)(che)輪支承組(zu)成；如采用(yong)(yong)封閉(bi)性傳(chuan)動，則將(jiang)減(jian)速(su)器輸(shu)出軸直(zhi)(zhi)接(jie)與(yu)車(che)(che)輪軸連接(jie)，直(zhi)(zhi)接(jie)傳(chuan)動，但減(jian)速(su)器傳(chuan)動比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行速(su)度較(jiao)快，為防止起制動(dong)時車輪(lun)打(da)滑，一般(ban)選用調(diao)速(su)性能好(hao)的(de)晶閘管直流調(diao)壓調(diao)速(su)、交流變頻調(diao)速(su)、交流定子(zi)調(diao)速(su)等電氣控制系統。