軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構有兩(liang)種(zhong)形式，鋼(gang)絲(si)繩卷筒(tong)式與輪胎式集裝箱門式起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構基本相同；而剛性伸(shen)縮式起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構又類似(si)于鋼(gang)廠冶金用夾鉗(qian)橋(qiao)式起(qi)(qi)重機(ji)的(de)起(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)構。
①鋼絲繩卷簡類型起升(sheng)機(ji)構由直流或交流電動機(ji)、齒(chi)輪聯軸器、盤式(shi)或塊式(shi)制動器，中硬齒(chi)面(mian)減(jian)速器、減(jian)速器與卷筒之間的齒(chi)輪聯軸器、雙聯卷筒和(he)軸承座組(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組(zu)組(zu)成(cheng)一組(zu)繞(rao)繩系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮(suo)式(shi)起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是用鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼(gang)(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組成(cheng)與其他(ta)起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由于鋼(gang)(gang)結構(gou)(gou)具(ju)有一定的剛(gang)性，所以提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組，有利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平(ping)衡、構(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護保養要求較高(gao)。
(2)小(xiao)車(che)運(yun)行機構。小(xiao)車(che)運(yun)行機構由(you)直流或交流電動(dong)(dong)機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式或盤式制動(dong)(dong)器(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)、低速(su)齒輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)輪(lun)及(ji)車(che)輪(lun)支承組成。驅動(dong)(dong)機構的布(bu)(bu)置方(fang)式一般分(fen)為沿小(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)(bu)置和垂直于小(xiao)車(che)軌(gui)道方(fang)向布(bu)(bu)置兩種方(fang)式。驅動(dong)(dong)車(che)輪(lun)的數(shu)量根(gen)據(ju)驅動(dong)(dong)不打滑(hua)的條(tiao)件確定．現代(dai)設計基(ji)本采用全驅動(dong)(dong)。
(3)大(da)車(che)運(yun)行機(ji)構。大(da)車(che)運(yun)行機(ji)構通常采(cai)(cai)(cai)用(yong)三(san)輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺(tai)車(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓(ya)大(da)小(xiao)來確定(ding)。運(yun)行機(ji)構的(de)構造和形式與(yu)其他各(ge)類起重機(ji)相似，如采(cai)(cai)(cai)用(yong)開式齒輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)臺(tai)車(che)，則(ze)由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)、制動(dong)(dong)器(qi)、中硬(ying)齒面減速器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如采(cai)(cai)(cai)用(yong)封閉性(xing)傳(chuan)動(dong)(dong)，則(ze)將(jiang)減速器(qi)輸出(chu)軸直接(jie)與(yu)車(che)輪(lun)(lun)軸連接(jie)，直接(jie)傳(chuan)動(dong)(dong)，但減速器(qi)傳(chuan)動(dong)(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大(da)車運行速(su)度(du)較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用調速(su)性能好的(de)晶(jing)閘管直流調壓(ya)調速(su)、交流變頻調速(su)、交流定子調速(su)等(deng)電氣控制系統。