軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)有(you)兩種形式(shi)(shi)(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)(shi)(shi)與輪胎(tai)式(shi)(shi)(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)基本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)又類似于鋼廠冶金(jin)用夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)的起(qi)(qi)(qi)升機(ji)構(gou)。
①鋼(gang)絲繩(sheng)卷(juan)(juan)簡(jian)類(lei)型起升(sheng)機(ji)構由直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、盤(pan)式或塊式制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)，中硬齒(chi)(chi)面(mian)減(jian)速(su)器(qi)、減(jian)速(su)器(qi)與卷(juan)(juan)筒之間(jian)的齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸(zhou)器(qi)、雙(shuang)聯(lian)卷(juan)(juan)筒和軸(zhou)承座組成。由起升(sheng)鋼(gang)絲繩(sheng)、滑輪(lun)(lun)與吊具滑輪(lun)(lun)組組成一組繞(rao)繩(sheng)系統(tong)。
②剛性伸(shen)縮(suo)式起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)可以是(shi)用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；液壓(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪齒條提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮(suo)導向(xiang)鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)架(jia)組(zu)成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)造簡單，基本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)相(xiang)似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)具有(you)一(yi)定的剛性，所以提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)亦可分為兩組(zu)，有(you)利于布置。液壓(ya)油缸(gang)提(ti)升(sheng)(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)工作(zuo)平(ping)衡、構(gou)(gou)(gou)造簡單，但(dan)維護保養要求較高。
(2)小車(che)運行機構。小車(che)運行機構由直(zhi)(zhi)流(liu)或交流(liu)電動(dong)機、齒(chi)輪聯軸器(qi)、塊式(shi)(shi)或盤式(shi)(shi)制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減速器(qi)、低速齒(chi)輪連(lian)軸器(qi)和車(che)輪及(ji)車(che)輪支承(cheng)組成(cheng)。驅(qu)動(dong)機構的布(bu)(bu)置方(fang)(fang)式(shi)(shi)一(yi)般分為沿(yan)小車(che)軌道方(fang)(fang)向布(bu)(bu)置和垂(chui)直(zhi)(zhi)于小車(che)軌道方(fang)(fang)向布(bu)(bu)置兩(liang)種(zhong)方(fang)(fang)式(shi)(shi)。驅(qu)動(dong)車(che)輪的數量根據驅(qu)動(dong)不打滑的條件確定．現代設(she)計基(ji)本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構。大(da)車(che)(che)運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構通常采用三輪(lun)或(huo)四輪(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)壓大(da)小來確(que)定。運行(xing)(xing)機(ji)(ji)構的構造和形式(shi)與其他各類起(qi)重機(ji)(ji)相似，如采用開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)，則由直(zhi)流或(huo)交流電動(dong)機(ji)(ji)、齒(chi)(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒(chi)(chi)面(mian)減速(su)器(qi)(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)(chi)輪(lun)、車(che)(che)輪(lun)和車(che)(che)輪(lun)支承組成；如采用封(feng)閉(bi)性(xing)傳動(dong)，則將減速(su)器(qi)(qi)輸出軸直(zhi)接(jie)與車(che)(che)輪(lun)軸連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳動(dong)，但(dan)減速(su)器(qi)(qi)傳動(dong)比(bi)將稍大(da)。
由于(yu)大車運行速(su)度(du)較(jiao)快，為防止起制動(dong)時(shi)車輪打滑，一(yi)般(ban)選用調(diao)速(su)性(xing)能好的晶閘管直流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)變頻調(diao)速(su)、交(jiao)流(liu)定子(zi)調(diao)速(su)等電氣(qi)控制系統。