軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種(zhong)形式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)集裝箱門式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)基(ji)本相同；而剛性伸縮式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶金用夾(jia)鉗(qian)橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)(qi)(qi)重機(ji)(ji)(ji)的(de)起(qi)(qi)(qi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲繩(sheng)卷簡類型起升(sheng)機(ji)構由(you)直流或交(jiao)流電動(dong)機(ji)、齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)(qi)、盤式或塊(kuai)式制動(dong)器(qi)(qi)(qi)，中硬(ying)齒(chi)面減速(su)器(qi)(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)(qi)與卷筒之間的齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)(qi)、雙聯卷筒和軸承座組(zu)成。由(you)起升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑(hua)輪與吊具(ju)滑(hua)輪組(zu)組(zu)成一組(zu)繞(rao)繩(sheng)系統。
②剛(gang)性伸(shen)縮式起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)可以(yi)是用鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重齒(chi)輪齒(chi)條提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)絲繩(sheng)卷筒提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，基本組成與其他(ta)起升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)相似．由于鋼(gang)結(jie)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)具有一定的剛(gang)性，所以(yi)提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)亦(yi)可分(fen)為兩組，有利于布置。液(ye)壓油缸提(ti)(ti)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)工(gong)作(zuo)平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)(gou)造(zao)簡單，但維護(hu)保養(yang)要求較高。
(2)小車(che)運行機(ji)構(gou)。小車(che)運行機(ji)構(gou)由直流或(huo)(huo)交流電動(dong)機(ji)、齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、塊式或(huo)(huo)盤(pan)式制動(dong)器(qi)(qi)、中(zhong)硬齒(chi)(chi)(chi)面減速(su)器(qi)(qi)、低(di)速(su)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)連(lian)軸器(qi)(qi)和車(che)輪(lun)(lun)及車(che)輪(lun)(lun)支承組成。驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)的(de)布置(zhi)(zhi)方式一般分為沿小車(che)軌道方向布置(zhi)(zhi)和垂直于小車(che)軌道方向布置(zhi)(zhi)兩種方式。驅(qu)動(dong)車(che)輪(lun)(lun)的(de)數(shu)量根(gen)據驅(qu)動(dong)不打滑的(de)條件確(que)定．現(xian)代設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)車(che)(che)(che)(che)運行機(ji)(ji)構。大(da)車(che)(che)(che)(che)運行機(ji)(ji)構通常(chang)采(cai)用三(san)輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)小來確(que)定。運行機(ji)(ji)構的構造和形(xing)式(shi)(shi)與其他各類起重機(ji)(ji)相似，如采(cai)用開式(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)(che)，則(ze)由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動(dong)機(ji)(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸器、制動(dong)器、中硬齒面減(jian)速器、開式(shi)(shi)齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承(cheng)組成(cheng)；如采(cai)用封閉(bi)性傳動(dong)，則(ze)將(jiang)減(jian)速器輸出(chu)軸直接與車(che)(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸連接，直接傳動(dong)，但減(jian)速器傳動(dong)比將(jiang)稍大(da)。
由于大車運行速度較快，為防止起制動時車輪打滑(hua)，一般選用調(diao)速性(xing)能好的晶(jing)閘(zha)管(guan)直流(liu)調(diao)壓(ya)調(diao)速、交流(liu)變頻調(diao)速、交流(liu)定子調(diao)速等(deng)電氣控(kong)制系統(tong)。