軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升(sheng)(sheng)機構。起(qi)升(sheng)(sheng)機構有兩種(zhong)形(xing)式(shi)(shi)，鋼絲繩卷筒式(shi)(shi)與輪(lun)胎式(shi)(shi)集裝箱門(men)式(shi)(shi)起(qi)重機的起(qi)升(sheng)(sheng)機構基本相同；而剛(gang)性(xing)伸縮式(shi)(shi)起(qi)升(sheng)(sheng)機構又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋(qiao)式(shi)(shi)起(qi)重機的起(qi)升(sheng)(sheng)機構。
①鋼絲繩(sheng)卷(juan)簡類型起升(sheng)機構由直流或交流電動機、齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、盤式或塊式制動器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面(mian)減速器(qi)(qi)、減速器(qi)(qi)與卷(juan)筒之間(jian)的齒(chi)輪聯軸器(qi)(qi)、雙聯卷(juan)筒和軸承座(zuo)組(zu)(zu)成(cheng)。由起升(sheng)鋼絲繩(sheng)、滑輪與吊(diao)具滑輪組(zu)(zu)組(zu)(zu)成(cheng)一組(zu)(zu)繞繩(sheng)系(xi)統(tong)。
②剛(gang)性伸(shen)縮(suo)式起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)可以是用(yong)鋼(gang)(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；液壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)；平(ping)衡(heng)重(zhong)齒輪齒條提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)加(jia)上伸(shen)縮(suo)導向鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)架組成。鋼(gang)(gang)(gang)絲繩卷筒(tong)提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，基(ji)本組成與其他起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)相(xiang)似(si)．由于鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)(gou)(gou)(gou)具有(you)一定的剛(gang)性，所以提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)亦可分為(wei)兩組，有(you)利于布(bu)置。液壓油缸提(ti)升(sheng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)(gou)工作平(ping)衡(heng)、構(gou)(gou)(gou)(gou)造簡單，但維護保養要求較(jiao)高。
(2)小車運行機(ji)構。小車運行機(ji)構由(you)直流或交流電動(dong)(dong)機(ji)、齒輪(lun)聯軸器(qi)、塊式或盤(pan)式制動(dong)(dong)器(qi)、中(zhong)硬(ying)齒面減速(su)器(qi)、低速(su)齒輪(lun)連軸器(qi)和車輪(lun)及車輪(lun)支承(cheng)組(zu)成。驅動(dong)(dong)機(ji)構的(de)(de)布置(zhi)方(fang)式一(yi)般分(fen)為(wei)沿小車軌(gui)道方(fang)向布置(zhi)和垂直于小車軌(gui)道方(fang)向布置(zhi)兩種方(fang)式。驅動(dong)(dong)車輪(lun)的(de)(de)數量根(gen)據驅動(dong)(dong)不打滑的(de)(de)條(tiao)件確(que)定．現(xian)代設計(ji)基本采(cai)用全驅動(dong)(dong)。
(3)大車(che)(che)(che)運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)。大車(che)(che)(che)運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)通(tong)常(chang)采用三輪(lun)(lun)或(huo)四(si)輪(lun)(lun)臺車(che)(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大小來確(que)定(ding)。運行(xing)(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式(shi)與(yu)(yu)其他各類起重機(ji)相似，如采用開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)(che)(che)，則由直流(liu)或(huo)交流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制動(dong)器(qi)、中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)、開(kai)式(shi)齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)支承組(zu)成；如采用封閉性傳動(dong)，則將(jiang)(jiang)減(jian)速器(qi)輸(shu)出軸(zhou)直接(jie)與(yu)(yu)車(che)(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直接(jie)傳動(dong)，但減(jian)速器(qi)傳動(dong)比將(jiang)(jiang)稍(shao)大。
由于大(da)車(che)運行速度較(jiao)快，為防止(zhi)起制動時車(che)輪打滑，一般選用調(diao)(diao)(diao)速性能好的(de)晶閘管直流調(diao)(diao)(diao)壓調(diao)(diao)(diao)速、交流變頻(pin)調(diao)(diao)(diao)速、交流定(ding)子調(diao)(diao)(diao)速等電氣(qi)控制系(xi)統。