軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而剛性(xing)伸縮式起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼廠冶(ye)金用夾鉗(qian)橋(qiao)式起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的起(qi)升機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼(gang)絲繩卷(juan)簡類型起升機(ji)構由(you)直流(liu)或交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)、齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、盤式或塊式制動(dong)(dong)器(qi)(qi)，中硬齒(chi)面減(jian)速器(qi)(qi)、減(jian)速器(qi)(qi)與(yu)(yu)卷(juan)筒之間的齒(chi)輪(lun)聯(lian)軸器(qi)(qi)、雙聯(lian)卷(juan)筒和軸承座組成(cheng)。由(you)起升鋼(gang)絲繩、滑輪(lun)與(yu)(yu)吊具(ju)滑輪(lun)組組成(cheng)一組繞繩系(xi)統。
②剛(gang)性伸(shen)縮式起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)可(ke)以是(shi)用鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；液壓(ya)(ya)油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)；平衡重齒輪(lun)齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)加上伸(shen)縮導(dao)向鋼結(jie)構(gou)(gou)架組成(cheng)。鋼絲繩卷筒(tong)提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡單(dan)，基本組成(cheng)與其他起(qi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)相似(si)．由于鋼結(jie)構(gou)(gou)具有一定(ding)的剛(gang)性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)亦可(ke)分(fen)為兩組，有利于布置。液壓(ya)(ya)油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)工作平衡、構(gou)(gou)造簡單(dan)，但維護保養要求(qiu)較高。
(2)小(xiao)(xiao)車運(yun)行機構。小(xiao)(xiao)車運(yun)行機構由直(zhi)流或交流電動(dong)機、齒輪(lun)聯(lian)軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)、塊式(shi)或盤式(shi)制動(dong)器(qi)(qi)、中硬齒面減速(su)(su)器(qi)(qi)、低速(su)(su)齒輪(lun)連軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)和(he)車輪(lun)及(ji)車輪(lun)支承(cheng)組成。驅(qu)動(dong)機構的布(bu)(bu)置方式(shi)一般(ban)分為沿小(xiao)(xiao)車軌道方向布(bu)(bu)置和(he)垂(chui)直(zhi)于小(xiao)(xiao)車軌道方向布(bu)(bu)置兩種(zhong)方式(shi)。驅(qu)動(dong)車輪(lun)的數量根據驅(qu)動(dong)不打滑的條件確定．現(xian)代(dai)設計基本采用全驅(qu)動(dong)。
(3)大(da)(da)車(che)(che)運行(xing)(xing)(xing)機(ji)構(gou)。大(da)(da)車(che)(che)運行(xing)(xing)(xing)機(ji)構(gou)通常采(cai)(cai)(cai)用(yong)三輪(lun)(lun)或(huo)四輪(lun)(lun)臺車(che)(che)，根據輪(lun)(lun)壓大(da)(da)小來確定(ding)。運行(xing)(xing)(xing)機(ji)構(gou)的構(gou)造和(he)形式與其他(ta)各(ge)類起重(zhong)機(ji)相似，如采(cai)(cai)(cai)用(yong)開式齒輪(lun)(lun)驅動臺車(che)(che)，則(ze)由直(zhi)(zhi)流或(huo)交(jiao)流電(dian)動機(ji)、齒輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)、制(zhi)動器(qi)、中硬齒面減速(su)器(qi)、開式齒輪(lun)(lun)、車(che)(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)(che)輪(lun)(lun)支承組成(cheng)；如采(cai)(cai)(cai)用(yong)封閉(bi)性(xing)傳(chuan)(chuan)動，則(ze)將減速(su)器(qi)輸出軸(zhou)直(zhi)(zhi)接與車(che)(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接，直(zhi)(zhi)接傳(chuan)(chuan)動，但(dan)減速(su)器(qi)傳(chuan)(chuan)動比(bi)將稍大(da)(da)。
由于大車(che)運(yun)行速(su)(su)度(du)較(jiao)快，為防止(zhi)起(qi)制(zhi)動時車(che)輪(lun)打滑，一(yi)般選用調(diao)(diao)速(su)(su)性能好的晶(jing)閘管直流(liu)調(diao)(diao)壓(ya)調(diao)(diao)速(su)(su)、交(jiao)(jiao)流(liu)變(bian)頻調(diao)(diao)速(su)(su)、交(jiao)(jiao)流(liu)定子調(diao)(diao)速(su)(su)等電氣控制(zhi)系(xi)統。