軌道式集裝箱門式起重機除起升機構有其特殊選擇外，小車運行機構和大車運行機構與其他橋式、門式類型起重機機構基本相同。
(1)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)有兩種形式(shi)(shi)，鋼(gang)絲繩卷筒(tong)式(shi)(shi)與輪胎(tai)式(shi)(shi)集裝(zhuang)箱門(men)式(shi)(shi)起重機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)基本相同；而(er)剛性伸縮(suo)式(shi)(shi)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)又類似于鋼(gang)廠(chang)冶金用夾(jia)鉗橋式(shi)(shi)起重機(ji)(ji)的(de)起升(sheng)機(ji)(ji)構(gou)(gou)。
①鋼絲(si)繩(sheng)卷簡類(lei)型(xing)起升機(ji)構由(you)直流或(huo)交流電動機(ji)、齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器、盤式或(huo)塊式制動器，中(zhong)硬(ying)齒(chi)面減(jian)速(su)器、減(jian)速(su)器與卷筒(tong)(tong)之間的齒(chi)輪聯(lian)軸(zhou)器、雙(shuang)聯(lian)卷筒(tong)(tong)和(he)軸(zhou)承(cheng)座組成(cheng)。由(you)起升鋼絲(si)繩(sheng)、滑輪與吊具滑輪組組成(cheng)一組繞繩(sheng)系統。
②剛性伸(shen)縮式起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)可(ke)以是(shi)用鋼(gang)(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)；平(ping)衡重齒輪(lun)齒條提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)加上伸(shen)縮導向鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)(gou)架組(zu)成。鋼(gang)(gang)(gang)絲繩(sheng)卷(juan)筒提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)構(gou)(gou)造簡(jian)單，基(ji)本組(zu)成與其他起升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)相(xiang)似(si)．由于鋼(gang)(gang)(gang)結構(gou)(gou)具有一定的剛性，所以提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)亦可(ke)分為兩組(zu)，有利于布置(zhi)。液壓油(you)缸提(ti)(ti)升(sheng)(sheng)機構(gou)(gou)工(gong)作(zuo)平(ping)衡、構(gou)(gou)造簡(jian)單，但(dan)維(wei)護保養要求較高。
(2)小車(che)運行機構(gou)。小車(che)運行機構(gou)由直流(liu)或(huo)交(jiao)流(liu)電動機、齒輪(lun)聯軸(zhou)器(qi)、塊式或(huo)盤式制動器(qi)、中硬齒面減速器(qi)、低(di)速齒輪(lun)連軸(zhou)器(qi)和車(che)輪(lun)及車(che)輪(lun)支承(cheng)組(zu)成。驅(qu)(qu)動機構(gou)的(de)布(bu)置方(fang)式一般分為沿小車(che)軌道方(fang)向布(bu)置和垂(chui)直于小車(che)軌道方(fang)向布(bu)置兩種方(fang)式。驅(qu)(qu)動車(che)輪(lun)的(de)數量根據驅(qu)(qu)動不打滑的(de)條(tiao)件確定．現代(dai)設計基本采用全驅(qu)(qu)動。
(3)大(da)車(che)運行(xing)機構(gou)。大(da)車(che)運行(xing)機構(gou)通常采用三輪(lun)(lun)或四輪(lun)(lun)臺車(che)，根據(ju)輪(lun)(lun)壓大(da)小來確定(ding)。運行(xing)機構(gou)的構(gou)造和(he)形式與其他各類起重機相似(si)，如(ru)采用開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)臺車(che)，則由直(zhi)流或交(jiao)流電動(dong)機、齒(chi)輪(lun)(lun)聯軸(zhou)器(qi)(qi)、制動(dong)器(qi)(qi)、中硬(ying)齒(chi)面減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)、開(kai)式齒(chi)輪(lun)(lun)、車(che)輪(lun)(lun)和(he)車(che)輪(lun)(lun)支承組成；如(ru)采用封閉性傳(chuan)動(dong)，則將減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)輸(shu)出軸(zhou)直(zhi)接(jie)與車(che)輪(lun)(lun)軸(zhou)連接(jie)，直(zhi)接(jie)傳(chuan)動(dong)，但減(jian)速(su)(su)器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)比將稍大(da)。
由(you)于(yu)大車(che)運行速(su)度較快，為防止起制動時車(che)輪(lun)打滑，一般選用調速(su)性能好(hao)的(de)晶(jing)閘管直流調壓(ya)調速(su)、交流變(bian)頻調速(su)、交流定子調速(su)等(deng)電氣控制系統。